自動導引運輸車(AGV)和自主移動機器人(AMR)市場正在蓬勃發展：目前，包括服務型機器人在內的全球移動機器人市場規模約為203億美元，專家預計到2028年這一數字將翻一番。移動機器人在物料搬運和工業中的應用尤為普遍。近年來，這些智能助手還越來越多地出現在餐飲行業和醫院中。4年來，運動塑料專家igus也一直在潛心研發和測試自己的AGV，其中包括為辦公室運送郵件和貨物的無人駕駛貨架，以及在生產過程中移動運輸工具和旋轉堆垛集裝箱的移動機器人。所有這些經驗直接促使我們開辟了新的低成本自動化產品線--"車輪上的ReBeL"。我們的目標是：助力中小企業輕松獲得經濟實惠的移動機器人技術。
 

　　用于教育、物流和服務行業的移動ReBeL解決方案
 

　　新產品線中的所有移動機器人系統都以ReBeL機器人為基礎。由于采用了工程塑料，這款機器人的價格非常實惠，僅需4970歐元，它凈重8.2kg，是同類具有人機協作功能的服務型機器人中最輕的。ReBeL的所有機械部件無一例外都是由igus自己研發和生產的。
 

　　ReBeL機器人的有效載荷為2kg，臂展為664mm。目前，多個以ReBeL為核心的移動機器人系統正在規劃當中。例如，igus正在開發一款用于教育行業的經濟型移動機器人--ReBeL EduMove，它的售價為14699歐元(含機械臂)。該機器人以開源軟件為基礎并配備了抓手 ，主要用作教育機構的自主學習平臺。它采用模塊化設計，可以輕松添加其他功能，比如激光雷達、相機或slam算法等。另一個產品是面向中小型企業的自動導引運輸車，它最多可運送30kg的貨物。它可以選配ReBeL機器人，用來執行簡單的A到B定位任務。它沒有采用昂貴的傳統傳感器技術，取而代之的是igus自主研發的三維傳感器技術。這款機器人的售價為17999歐元。此外，igus還在漢諾威工業博覽會上展出了我們的一個低成本服務型機器人研究成果，它就是ReBeL Butler。這款機器人主要用來執行簡單但耗時的取貨和送貨服務，適用于酒店和餐飲等行業。
 

　　車輪上的燈塔項目
 

　　以上所有這些研發工作的目標是igus的燈塔項目，這是一個集成了人機界面和視覺功能的移動機器人，它甚至能夠獨自收拾整理辦公室。"對于這個項目，我們采取的是從下到上的策略，即機器人的基本配置中不包含安全激光掃描儀等一些組件，以盡量控制價格。"igus副總裁兼低成本自動化業務部門負責人Alexander Mühlens解釋說，"盡管如此，該解決方案仍然可以根據實際的工業要求進行改裝。"今年，igus還展出了一款經濟實惠的夾爪，它具有大行程，這使得它在抓取不同形狀的物體時具有高靈活性。Mühlens表示："我們規劃的這款低成本AMR的應用領域極為廣泛，遠遠不只是執行簡單的輸送任務那么簡單。它們適用于生活中的眾多應用場景，例如清潔工作或直接在工作場所供應咖啡等。"