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智能體全面進(jìn)化！埃斯頓酷卓發(fā)布新一代人形機(jī)器人Codroid 02
2025-06-16 11:53:53“埃斯頓自動(dòng)化”微信公眾號(hào)閱讀量：16718 我要評(píng)論
6月11日上午，在2025智能機(jī)器人發(fā)展大會(huì)上，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)(不含靈巧手)。這款人形機(jī)器人從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度全面展現(xiàn)了公司在具身智能領(lǐng)域的最新成果，回應(yīng)了各界對(duì)人形機(jī)器人的更高期待。
02
01
核心部件持續(xù)優(yōu)化
力量與精度的平衡
發(fā)布會(huì)上，Codroid 02用穩(wěn)健有力的上臺(tái)亮相步伐展示了優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制能力，其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)，通過技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)了力量與精度的動(dòng)態(tài)平衡，既能勝任體力勞動(dòng)，也可執(zhí)行精細(xì)化任務(wù)。
02
快慢系統(tǒng)具身架構(gòu)
協(xié)同優(yōu)化控制效率
Codroid 02的控制系統(tǒng)，來自于快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。其中慢系統(tǒng)采用視覺語言大模型，通過多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場(chǎng)景圖像，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略，依托模型預(yù)測(cè)控制與流匹配算法，實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺、力覺等狀態(tài)，輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制。這種分層設(shè)計(jì)既保證了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解能力，又確保了實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度，可以進(jìn)一步提升任務(wù)執(zhí)行成功率。
03
工業(yè)場(chǎng)景全面覆蓋
探索人機(jī)協(xié)作新模式
在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Codroid 02通過視頻演示了其在工業(yè)場(chǎng)景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取、物料搬運(yùn)等體力勞動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)螺絲鎖付、質(zhì)檢巡檢等精細(xì)化工作，并且能夠依托在線學(xué)習(xí)能力，持續(xù)拓展技能庫(kù)，適應(yīng)柔性制造需求，為人形機(jī)器人行業(yè)一直以來的落地場(chǎng)景行業(yè)難題給出了更具可能性的酷卓答案。
Codroid 02的驚艷亮相，標(biāo)志著埃斯頓酷卓在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累與工程化能力邁上新臺(tái)階。在競(jìng)爭(zhēng)白熱化的人形機(jī)器人賽道，只有這樣能夠持續(xù)深耕自主技術(shù)研發(fā)，以專注實(shí)際應(yīng)用落地場(chǎng)景為核心導(dǎo)向的企業(yè)才能走得更好更遠(yuǎn)，我們深信，埃斯頓酷卓將在工業(yè)科技的長(zhǎng)卷上持續(xù)勾勒驚艷筆觸，在智能制造的歷史坐標(biāo)上鐫刻屬于自己的璀璨注腳。
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