產品簡介

WCD3423多參數自清潔傳感器，一體化設計，產品可靠易用。最多可同時測量7個參數，可選擇傳感器類型有溶解氧、pH、ORP、電導率/鹽度、氨氮、濁度等，傳感器可自由選擇更換，采用RS-485總線，Modbus/RTU通訊協議，數據可直接傳輸至采集平臺。

在線多參數水質傳感器上配備自動清洗裝置，體積相bi同行業更小巧，清潔時間和頻率可通過協議設定，以適應不同清潔程度的水質。自動清洗裝置可以有效地清潔傳感器表面，防止微生物附著，極大的減少維護成本。每支傳感器配備快速插拔防水接頭，拆裝方便。

前端的傳感器保護罩用來保護內部傳感器不受損壞，保護罩四周開有槽孔，可以有效防止大的懸浮顆粒和生物對傳感器探頭的破壞，同時不會影響測量的準確性。

產品特點

?一體集成式設計，可同時集成7個監測參數；

?數字傳感器，RS-485總線，Modbus/RTU通訊協議。

?配備自動清潔裝置。

?可選配溶解氧、電導率/鹽度、濁度、氨氮、pH、ORP等數字傳感器，適合長期在線監測。參數可自由組合

尺寸圖

注意：傳感器測量可以使用3/4“ NPT 螺紋安裝；

也可以使用吊環固定，避免線纜直接受力。

技術參數

溶解氧傳感器

測量范圍0-20mg/L

精度±2%F.S.,±0.5℃

分辨率0.01mg/L

濁度傳感器

測量范圍0-200NTU/0-1000NTU

精度＜3%F.S.

分辨率0.1NTU

電導率/鹽度傳感器

測量范圍0-2000μS/cm

0-200mS/cm

0-70PSU

精度±1.5% F.S.

分辨率0-2000μS/cm：1μS/cm

0-200mS/cm:0.1mS/cm

0-70PSU:0.1PSU

pH傳感器

測量范圍0-14pH

精度±0.1pH

分辨率0.01pH

ORP傳感器

測量范圍-1500mV-﹢1500mV

精度±6mV

分辨率1mV

氨氮傳感器

測量范圍0-10mg/L或0-100mg/L

精度±5F.S.或±3mg/L,以大者為準

分辨率0.01 mg/L(0~10 mg/L)  or 0.1mg/L(0~100 mg/L)

溫度

測量范圍0-50℃（以每支傳感器溫度為準）

精度±0.5℃

分辨率0.1℃

多參數傳感器其他信息

輸出方式RS-485(MODBUS/RTU)

清潔方式自動清潔

電源12VDC±5%

線纜長度標配5米，其他長度可定制

安裝注意及線纜定義

1.電氣連接

?棕色線—電源線（12VDC）

?黑色線—地線（GND）

?藍色線—485A

?白色線—485B

?裸露線—屏蔽層

傳感器線纜： 4 線 AWG-24 或 AWG-26 屏蔽線。

外徑：6.0-6.2mm；耐彎曲雙絞屏蔽電纜。

維護及注意事項

1.維護

1）測量窗口：檢查測量窗口是否附著物及結構；使用濕潤的無塵布擦拭窗口；如結垢難以擦拭，可使用無塵布沾洗滌液進行清洗；或使用稀釋鹽酸進行擦拭。使用稀釋鹽酸注意不要用手直接接觸。

2）清潔刷：防止異物阻擋清潔刷的轉動行程，保證清潔轉動軸處無異物阻塞；如監測處樹枝、附著物較多，則需要考慮選配保護罩進行保護安裝。保護罩與本公司銷售人員聯系，可另行選配。

3）傳感器外表面：定時清潔表面附著物，可使用洗滌液進行清潔

4）自動清潔連續使用18個月，需返廠更換動密封裝置。

2.注意事項

1）測量窗口：不能使用尖銳物體劃傷測量監測窗口；監測測量時避免氣泡附著。

2）自動清潔刷：不要強制的轉動清潔刷轉軸。

3.其他

問題可能的原因解決方法

操作界面無法連接或不顯示測量結果線纜接線方式有誤檢查接線方式

傳感器地址有誤檢查地址是否有誤

測量值過高、過低或數值持續不穩定傳感器探頭被外物附著清洗傳感器視窗表面

測量處氣泡清除氣泡

配件和備件

說明數量（pcs）

傳感器1

說明書1

合格證1

保護罩1（選配）

通訊協議

1.Modbus協議簡介

Modbus協議是一種已廣泛應用于當今工業控制領域的通用通訊協議。通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。Modbus協議使用的是主從通訊技術，即由主設備主動查詢和操作從設備

A)主設備向從設備發送請求

B)從設備分析并處理主設備的請求，然后向主設備發送結果

C)如果出現任何差錯，從設備將返回一個異常功能碼

Modbus RTU通訊模式幀格式

設備地址功能碼數據CRC低八位CRC高八位

8bit8bitn*8bit8bit8bit

?使用RTU模式，消息發送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。傳輸的di一個域是設備地址。網絡設備不斷偵測網絡總線，包括停頓間隔時間內。當di一個域（地址域）接收到，每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的。在zui后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓后開始。

?整個消息幀必須作為一連續的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間，接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節是一個新消息的地址域。

2..信息幀格式

本傳感器Modbus通信默認的數據格式為:

MODBUS-RTU

波特率9600（默認）

設備地址1（默認）

數據位8位

奇偶校驗無

停止位1位

a)功能碼 03H: 讀寄存器值

主機發送

12345678

ADR03H起始寄存器高字節起始寄存器低字節寄存器數高字節寄存器數低字節CRC低字節CRC高字節

第1字節ADR：從機地址碼（=001~254）

第2字節03H：讀寄存器值功能碼

第3、4字節：要讀的寄存器開始地址

要讀FCC下掛儀表，

第5、6字節：要讀的寄存器數量

第7、8字節：從字節1到6的CRC16校驗和

從機回送：

1234、56、7M-1、MM+1M+2

ADR03H字節總數寄存器數據1寄存器數據2……寄存器數據MCRC低字節CRC高字節

第1字節ADR：從機地址碼（=001~254）

第2字節03H：返回讀功能碼

第3字節 ：從4到M（包括4及M）的字節總數

第4到M字節：寄存器數據

第M+1、M+2字節：從字節1到M的CRC16校驗和

當從機接受錯誤時，從機送回：

12345

ADR83H信息碼CRC低字節CRC高字節

第1字節 ADR：從機地址碼（=001~254）

第2字節 83H：讀寄存器值出錯

第3字節 信息碼：01 – 功能碼錯

03 – 數據錯

第4、5字節：從字節1到3的CRC16校驗和

b)功能碼06H: 寫單個寄存器值

主機發送

12345678

ADR06寄存器高字節地址寄存器低字節地址數據高字節數據低字節CRC碼

低字節CRC碼

高字節

當從機接收正確是，從機回送：

12345678

ADR06寄存器高字節地址寄存器低字節地址數據高字節數據低字節CRC碼

低字節CRC碼

高字節

當從機接收錯誤時，從機回送：

12345

ADR86H錯誤碼信息碼CRC碼

低字節CRC碼

高字節

第1字節ADR：從機地址碼（=001~254）

第2字節 86H：寫寄存器值出錯功能碼

第3字節 錯誤碼信息碼：01 – 功能碼錯

 03 – 數據錯

第4、5字節：從字節1到3的CRC校驗和

3..數據結構類型

整型

無符號整型（unsigned short)

數據由兩位整型組成。

XXXX XXXXXXXX XXXX

Byte1Byte0

浮點型（float)

浮點型，符合IEEE 754(單精度)；

數據包括 1 符號 bit, 8-bit 指數, 和 一個 23-bit 尾數 。

XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXX

Byte3Byte2Byte1Byte0

符號位Exp指數位f小數位

4.寄存器地址

寄存器地址

寄存器地址名稱讀/寫說明寄存器個數

(字節)數據類型

0x0100溫度值R

讀取℃ 值x10（如：25.6℃的溫度顯示為256，默認1位小數。)1（2字節）unsigned short

0x0101溶解氧測量值R

讀取mg/L值x100(如：6.62mg/L的溶氧值顯示為662，默認2位小數。)1（2字節）unsigned short

0x0102電導率測量值R

讀取電導率：

量程為 0～20μS/cm 時，對應值×100（如：1.62μS/cm的電導率顯示為162，默認2位小數位。）

量程為 0～200μS/cm 時，對應值×10（如：16.2μS/cm的電導率顯示為162，默認1位小數位。）

量程為 0～2000μS/cm 時，顯示值就是對應的實際電導率值（如：162μS/cm的電導率顯示為162；無小數位）

量程為 0～200mS/cm 時，對應值×10（如：16.2mS/cm的電導率顯示為162，默認1位小數位。）

鹽度：

PSU值x10（如： 12.1PSU的鹽度值顯示為121，默認1位小數。)1（2字節）unsigned short

0X0103濁度

測量值R

讀取NTU 值x10 （如：10NTU的濁度顯示為100，默認1位小數。）1（2字節）unsigned short

0X0104pH測量值R

讀取PH值x100(如：PH值6.86顯示為686，默認2位小數。)1（2字節）unsigned short

0X0105NH4測量值R

讀取量程為 0～10mg/L mg/L值x100(如：1.62mg/L的氨氮顯示為162，默認2位小數。)

量程為 0～100mg/L mg/L值x10(如：16.2mg/L的氨氮顯示為162，默認1位小數。)1（2字節）unsigned short

0X0106ORP測量值R

讀取mV值x1(如：ORP值86mV顯示為86,無小數位。)1（2字節）unsigned short

0x0107濕度測量R

讀取%RH 值x10（如：11.3%相對濕度顯示為113，默認1位小數。）1（2字節）unsigned short

0x1000溫度校準R/W

讀取/寫入溫度校準：寫入數據為實際溫度值x10；讀出數據為溫度校準偏移量x10。1（2字節）unsigned short

0x1001ODO零點校準R/W

讀取/寫入在無氧水中校準，寫入數據為0；讀出數據為零點偏移量。1（2字節）unsigned short

0x1002ODO斜率校準R/W

讀取/寫入在空氣飽和的水中校準，寫入數據為0；讀出數據為斜率值×1000。1（2字節）unsigned short

0x1003電導率/鹽度零點校準R/W

讀取/寫入在空氣中進行零點校準。校準時寫入數據為0。1（2字節）unsigned short

0x1004電導率/鹽度斜率校準R/W

讀取/寫入在已知的標準溶液（參考斜率點50%

-100*量程)中校準：

電導率：

量程為 0～20μS/cm 寫入數據為標準溶液 實際值×100；

量程為 0～200μS/cm 寫入數據為標準溶液 實際值×10；

量程為 0～ 2000μS/cm 寫入數據為標準溶液 實 際 值 ；

量程為 0 ～ 200mS/cm 寫入數據為標準溶液 實際值×10。

鹽度：

量程為 0 ～ 100PSU 寫入數據為標準溶液 實際值×10。1（2字節）unsigned short

0x1005濁度零點校準R/W

讀取/寫入在零濁度水或蒸餾水中校準，校準時寫入數據為0。（也可在0-10NTU的濁度標準液中進行校準，寫入數據為標準溶液實際值×10）1（2字節）unsigned short

0x1006濁度斜率校準R/W

讀取/寫入在已知標準液中校準。校準時寫入數據為標準溶液實際值×10。1（2字節）unsigned short

0x1007pH零點校準R/W

讀取/寫入在PH=6.86（25℃）的標準液中寫入的校準值數據0。1（2字節）unsigned short

0x1008pH斜率校準

(4pH/9pH)R/W

讀取/寫入在pH為4.00的標準液中校準，寫入數據為4；在pH為9.18的標準液中校準，寫入數據為9；讀出數據為斜率值x1000。1（2字節）unsigned short

0x1009NH4零點校準R/W

讀取/寫入量程為 0～10mg/L 寫入數據為標準溶液 實際值×100；（零點1ppm）

量程為 0～100mg/L 寫入數據為標準溶液 實際值×10；（零點10ppm）1（2字節）unsigned short

0x100ANH4斜率校準R/W

讀取/寫入量程為 0～10mg/L 寫入數據為標準溶液 實際值×100；（斜率點10ppm）

量程為 0～100mg/L 寫入數據為標準溶液 實際值×10；（斜率點100ppm）1（2字節）unsigned short

0x100BORP零點校準R/W

讀取/寫入在ORP=86mV的標準液中寫入的校準值實際數據86。1（2字節）unsigned short

0x1100傳感器開關W

寫打開或關閉傳感器測量功能。寫入數據為0時關閉測量；寫入數據為1時打開測量。傳感器上電默認為打開狀態。1（2字節）unsigned short

0x2000傳感器地址R/W

讀取/寫入默認為1，數據范圍1-127。1（2字節）unsigned short

0x2003波特率設置R/W

讀取/寫入默認為9600。寫入0為4800；寫入1為9600；寫入2為19200。1（2字節）unsigned short

0x2020恢復出廠設置W

寫校準值恢復默認值，寫入數據為0。注意，傳感器重置后需再次校準方可使用。1（2字節）unsigned short

0x3000自動清洗間隔設置R/W

讀取/寫入默認為30分鐘，數據范圍6～6000分鐘。1（2字節）unsigned short

0x3001自動清洗圈數設置R/W

讀取/寫入默認為3圈，數據范圍1～6圈。1（2字節）unsigned short

0x3003手動開啟清洗寫入寫入數 0；開啟清洗，默認初始三圈1（2字節）unsigned short

5.命令示例

默認寄存器：

a)更改從機地址：

地址:0x2000(42001)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

默認傳感器地址：01

更改傳感器的Modbus設備地址，將設備地址01改為06，范例如下：

發送指令：01 06 20 00 00 06 02 08

回應：01 06 20 00 00 06 02 08；注：地址改為06，掉電保存。

b)波特率：

地址：0x2003(42004)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

默認值： 1（9600bps）

支持的值：0-2（4800-19200bps）

波特率可上位機設置更改，更改后不需重啟即可工作，掉電后波特率保存上位機設置。波特率支持4800,9600,19200。整數值分配的波特率如下：

整數波特率

04800 bps

19600 bps

219200 bps

發送指令：01 06 20 03 00 02 F3 CB

回應：01 06 20 03 00 02 F3 CB注：波特率改為了19200bps，掉電保存。

功能寄存器：

a）開機指令：

地址：0x1100(41101)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

上電默認為測量狀態，寫入0關閉傳感器測量功能，寫入1打開傳感器測量。

發送指令：01 06 11 00 00 01 4D 36

回應：01 06 11 00 00 01 4D 36； 注：設置為上電即開始測量，掉電保存。

b）測量溫度指令：

地址：0x0100（40101）

寄存器個數：1

功能碼：0x03

讀取示例值：19.2℃

發送指令：01 03 01 00 00 01 85 F6

回應：01 03 02 00 C0 B8 14

返回十六進制無符號整型數據， 溫度值=Integer/10,保留1位小數位。

C）測量溶解氧值指令：

地址：0x0101（0x40102）

寄存器個數：1

功能碼：0x03

讀取示例值：3.00mg/L

發送指令：01 03 01 01 00 01 D4 36

回應：01 03 02 01 2C B8 09

寄存器返回十六進制無符號整型數據，溶氧值=Integer/100,保留2位小數位。

d）連續讀取溫度及后續參數指令：

地址：0x0100(40101)

寄存器個數：2（可連續讀多個寄存器）

功能碼：0x03

讀取示例值：溫度19.2℃和溶氧值3.00mg/L

發送指令：01 03 01 00 00 02 C5 F7

回應：01 03 04 00 C0 01 2C FA 42

寄存器返回十六進制無符號整型數據，溫度值=Integer/10,保留1位小數位

寄存器返回十六進制無符號整型數據，溶氧值=Integer/10,保留2位小數位。

e）測量濕度指令：

地址：0x0107(40108)

寄存器個數：1

功能碼：0x03

讀取示例值：相對濕度40%

發送指令：01 03 01 07 00 01 34 37

回應：01 03 02 01 90 B9 B8

寄存器返回十六進制無符號整型數據，濕度值=Integer/10，保留1位小數位。

f）校準指令：

溫度校準

地址：0x1000(41001)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：溫度25.8℃下校準

發送指令：01 06 10 00 01 02 0D 5B

回應：01 06 10 00 01 02 0D 5B

傳感器需要在恒定溫度環境下，溫度示數不再波動后校準。

ODO零點校準

地址：0x1001(41002)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在無氧水中校準

發送指令：01 06 10 01 00 00 DC CA

回應：01 06 10 01 00 00 DC CA

ODO斜率校準

地址：0x1002(41003)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在空氣飽和水溶液中校準

發送指令：01 06 10 02 00 00 2C CA

回應：01 06 10 02 00 00 2C CA

電導率零點校準：（以0~2000uS/cm為例）

地址：0x1003(41004)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在空氣中校準

發送指令：01 06 10 03 00 00 7D 0A

回應：01 06 10 03 00 00 7D 0A

電導率斜率校準

地址：0x1004(41005)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在1000uS/cm溶液中校準

發送指令：01 06 10 04 03 E8 CC 75

回應：01 06 10 04 03 E8 CC 75

濁度零點校準

地址：0x1005(41006)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在蒸餾水中或零濁度的去離子水中校準

發送指令：01 06 10 05 00 00 9D 0B

回應：01 06 10 05 00 00 9D 0B

濁度斜率校準

地址：0x1006(41007)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在100NTU濁度溶液中校準

發送指令：01 06 10 06 03 E8 6D B5

回應：01 06 10 06 03 E8 6D B5

PH零點校準

地址：0x1007(41008)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在PH為6.86的標準液中進行校準

發送指令：01 06 10 07 00 00 3C CB

回應：01 06 10 07 00 00 3C CB

PH斜率校準

地址：0x1008(41009)     酸性→寫入4；堿性→寫入9

寄存器個數：1

功能碼：0x06

酸性校準示例：在PH為4.00的標準液中進行校準

發送指令：01 06 10 08 00 04 0D 0B

回應：01 06 10 08 00 04 0D 0B

堿性校準校準示例：在PH為9.18的標準液中進行校準

發送指令：01 06 10 08 00 09 CC CE

回應：01 06 10 08 00 09 CD 08

氨氮零點校準

地址：0x1009(41010)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

0-10量程寫入數據為所用標準液濃度x100的數值。讀出的數據為零點校準值對應的mV值x100。

量程0~10ppm為例：  1ppm/L標準液中校準零點:

發送指令：01 06 10 09 00 64 5C E3

回應：01 06 10 09 00 64 5C E3

0-100量程寫入數據為所用標準液濃度x10的數值。讀出的數據為零點校準值對應的mV值x100

量程0~100ppm為例： 10ppm/L標準液中校準零點:

發送指令：01 06 10 09 00 64 5C E3

回應：01 06 10 09 00 64 5C E3

氨氮斜率校準

地址：0x100A(41011)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

0-10量程寫入數據為所用標準液濃度x100的數值。讀出的數據為斜率校準值對應的mV值x100。

量程0~10ppm為例： 10ppm/L標準液中校準斜率:

發送指令：01 06 10 0A 03 E8 AD B6

回應：01 06 10 0A 03 E8 AD B6

0-100量程寫入數據為所用標準液濃度x10的數值。讀出的數據為斜率校準值對應的mV值x100。

量程0~100ppm為例： 100ppm/L標準液中校準斜率:

發送指令：01 06 10 0A 03 E8 AD B6

回應：01 06 10 0A 03 E8 AD B6

ORP零點校準

地址：0x100B(41012)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：在ORP值為86mV的標準液中進行校準

發送指令：01 06 10 0B 00 56 7C F6

回應：01 06 10 0B 00 56 7C F6

自動清潔時間間隔

地址：0x3000(43001)

寄存器個數：1

功能碼：0x06

校準示例：默認清潔時間間隔為30分鐘，將清潔時間間隔改為60分鐘

發送指令：01 06 30 00 00 3C 86 DB

回應：01 06 30 00 00 3C 86 DB

自動清潔圈數設置

地址：0x3001(43002)

功能碼：0x06

校準示例：默認清潔圈數為3圈，將清潔圈數改為6圈

發送指令：01 06 30 01 00 06 57 08

回應：01 06 30 01 00 06 57 08

質保及售后：

保修承諾：產品自交付期起質保期為12個月（因未按照相應的技術要求操作或其他的人為行為導致產品發生問題除外）。

售后承諾：用戶可以通過電話咨詢有關技術問題，并得到明確的解決方案。若屬于產品本身質量問題可返廠維修或更換。