CCTV地下管道機器人主要由攝像爬行系統(tǒng)、控制電纜、控制臺幾部分組成。
(1)攝像爬行系統(tǒng):運用爬行系統(tǒng)將攝像設備推進至管道內(nèi)部,由攝像系統(tǒng)拍攝管道內(nèi)部影像,并適時將影像傳送至控制臺;
(2)控制電纜:負責傳送爬行設備指令、適時影像數(shù)據(jù);
(3)控制臺:CCTV核心操作系統(tǒng),負責發(fā)出控制指令,如爬行系統(tǒng)前行、倒退、攝像系統(tǒng)燈光等;接受影像數(shù)據(jù)并將影像數(shù)據(jù)儲存至存儲設備。
CCTV地下管道機器人工作的環(huán)境相對來講是比較惡劣的,因此在使用前后都要經(jīng)過細心的呵護,才能保證其較長的使用壽命。
1、在使用完成后,要盡快擦干機身,完成設備表面的去污工作。充分干燥后放回收納箱中。
2、設備的攝像單元屬于精密零件,在安裝及拆卸過程中注意輕拿輕放,避免磕碰,使用完畢后,要蓋好鏡頭保護罩,放到專業(yè)的EVA保護殼中;
3、在檢測使用過程中盡量做到快速熟練檢測,雖然設備本身嚴格按照IP68防水要求進行設計,但是并不意味設備可以長時間浸泡在水中,因此一次檢測工作不要超過40分鐘。在使用過2次及以上時要注意檢測設備的防水情況,檢測設備的氣密性,確保設備防水效果;
4、電器元件、燈光、攝像頭在工作過程中是極易產(chǎn)生熱量的,因此在每次使用完成后要將設備冷卻至少5分鐘再存放起來,以此來延長設備的使用壽命;
5、設備工作的環(huán)境極易產(chǎn)生顛簸振動,因此在設備使用2次以上時要進行必要的緊固件松緊檢查,及時緊固變松的螺釘;
6、控制平板以及供電電源在使用頻繁時要注意檢查電量,保證電量充足及后備電源;在長時間擱置未使用時要注意定期充電,其中平板1個月充電一次,電源1-2個月充電一次。
配件技術參數(shù):
旋轉(zhuǎn)鏡頭 | 1 | 1、 防護等級:IP68,可用于10米水深,氣密保護,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 2、 工作溫度:-10℃~50℃; 3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位; 4、 照明光源:4顆3W泛光LED; 5、 調(diào)焦變倍:自動對焦,可手動調(diào)節(jié),10倍光學變倍; 6、 激光測量:用于測量裂縫寬度; 7、 視點指示:采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向; 8、 成像系統(tǒng):彩色1/3“,400萬像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux; 9、 防撞保護:通過設置在爬行器上的U型防護架,防止鏡頭撞擊; 10、尺寸:155mm * 95*90mm; 11、重量:約1.5kg。 |
