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FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L

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產品簡介

FANUC發那科焊接機器人M-10iA/7L性能特點FANUC發那科焊接機器人M-10iA/7LM-10iA/7L采用的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率FANUC發那科焊接機器人M-10iA/7L性能特點※采用的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高

詳細介紹

FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點

FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率

FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點

※ 采用的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；

※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；

※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；

※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；

※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；

※ 可實現安裝

【技術參數】

機器人型號		FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L
控制軸數		6軸
安裝方式		地面、頂吊、傾斜
可達半徑		1632mm
動作范圍（速度）	J1軸回轉	340^o/360^o (選項) (230^o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s)
	J2軸回轉	250^o(225^o/s) 4.36rad(3.93rad/s)
	J3軸回轉	447^o(230^o/s) 7.80rad(4.01rad/s)
	J4軸手腕旋轉	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J5軸手腕旋轉	380^o(430^o/s) 6.63rad(7.50rad/s)
	J6軸手腕旋轉	720^o(630^o/s) 12.57rad(11.0rad/s)
手腕負載能力		7Kg
手腕允許負載轉矩	J4軸	15.7N·m
	J5軸	10.1N·m
	J6軸	5.9N·m
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	0.63kg·m²
	J5軸	0.38kg·m²
	J6軸	0.061kg·m²
重復定位精度		±0.08mm
機器人質量		135kg
安裝條件		環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內）振動量： 0.5G以下