ZKD6 通用三相晶閘管數控觸發板是以高級工業級單片機為核心組成的全數字控制、數字觸發板，并將電源變壓器、脈沖變壓器焊裝在控制板上。使用靈活,安裝簡便。電源用*變壓器，性能穩定可靠。三相同步方案,定制可適應交流5V～380V 各種同步電壓。4 種高性能PID方案，適應不同性質負載，控制精度高，動態特性好。全數字觸發，脈沖不對稱度≤0.1°, 用*脈沖變壓器觸發,脈沖前沿陡度≤0.2uS。功能、參數設定采用按鍵操作，故障、報警、界面采用LED 數碼管顯示，操作方便，顯示直觀。本控制板的所有控制參數均為數字量，無溫度漂移變化，運行穩定、工作可靠。強抗*力，采用*措施，惡劣干擾環境正常運行。通用性強，適用范圍寬，控制板適應任何整流主電路，任何性質負載。手動、自動；穩流、穩壓；電位器控制、儀表控制可任意選擇和切換。ZKD6 通用三相晶閘管數控板直接觸發六個10000A 以內的晶閘管元件的設備，外接脈沖功放板，適應多于六個晶閘管元件的各種大型可控整流設備。具有完善故障、報警檢測和保護功能。實時檢測過流、過壓、反饋丟失、控制板內部故障。設有開機給定回零、軟啟動、截流、截壓、急停保護。調試簡便，數控板調試不用示波器和萬用表。每一塊控制板均經過了嚴格的軟件測試、硬件老化，以確保工作穩定可靠。               2. 產品名稱：通用三相晶閘管數控觸發板
3. 產品型號：ZKD6
4. 適用裝置：主要用于電解、電鍍、充電、直流穩壓穩流、電加熱、電磁鐵等晶閘管電源設備。
5. 適用電路
① 三相全控橋式可控整流電路。② 帶平衡電抗板的雙反星形可控整流電路。
③ 變壓器原邊交流調壓，副邊二極管整流電路。④ 三相零式整流電路。
⑤ 三相半控橋式可控整流電路。
6. 正常使用條件
⑴ 海拔高度不超過2000M。
⑵ 環境溫度：-40℃－+50℃。
⑶ 空氣zui大相對濕度不超過90%(在相當于空氣溫度20±5℃)。
⑷ 運行地點無導電爆炸塵埃，沒有腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體或蒸汽。
⑸ 無劇烈振動和沖擊。
7. 工作原理（ZKD6 通用三相晶閘管數控板原理方框圖如下：）
本控制板是以高檔工業級的單片機為核心組成的全數字控制、數字觸發系統，它由電源變壓器、電源穩壓電路、三相同步電路及處理模塊、數字調節器、數字觸發器、六路相互隔離的脈沖輸出電路、開關量輸入、故障及報警輸出電路、模擬量處理及A/D 轉換電路、按鍵參數設定及LED 指示電路等部分組成。
8. 技術參數
⑴ 主電路閥側額定工作線電壓：≤1000V(50HZ)。
⑵ 控制板工作電源：單相220V±10%;電流A≤0.15A。
⑶ 控制板同步信號：三相同步,AC380V，50HZ，電流A≤10mA； 其他需定制。
⑷ UF 電壓反饋信號：DC 0∽10V，內阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤10V，其他需定制。
⑸ IF 電流反饋信號：DC 0∽5V，內阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V， 其他需定制。
⑹ 1F 電流反饋信號：DC 0∽5V，內阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V， 其他需定制。
⑺ 2F 電流反饋信號：DC 0∽5V，內阻抗≥20KΩ，反饋信號zui大共模電壓≤5V， 其他需定制。
⑻ 電位器給定接口：自帶電源，每個接口只能接一個R≥2.2K 電位器。
⑼ 儀表控制接口:常規0～10mA 儀表控制信號輸入，內阻抗≥500Ω。其他需定制。
⑽ 開關量輸入節點：4 路開關量輸入，自帶電源，禁止同其他電源混接。
⑾ 故障及報警繼電板輸出接點：故障和及報警各一對常開接點輸出，容量：AC220V/1A。
⑿ 脈沖輸出：六路帶調制的觸發脈沖隔離輸出；脈沖寬度：2 個20°寬脈沖列、間隔60°；
脈沖調制頻率10KHZ；各相脈沖不對稱度：≤0. 1°；脈沖電流峰值：>800mA。
⒀ PID 動態響應時間≤10 ms，超調量≤1％。
⒁ 有回零保護、軟起動、急停功能。
⒂ zui大外形尺寸：235 ㎜×180 ㎜×50 ㎜。
9. 端子與參數
⑴ 端子排列圖參見通用三相晶閘管數控板外形及裝配圖。
⑵                           表1：ZKD6 通用三相晶閘管數控板端子與參數表：
功能端子號端子名參數選用導線
工作電源DZ1LAC220V  0.2A


N
同步信號DZ2TA常規:AC 3＊380V 0.2A 其他需定制


可定制：AC 5V～500V


TB

TC
給定信號
DZ3+V給定電源:DC10V,zui大輸出5mA
YB儀表給定信號:DC,0∽10mA，
SV電位板電壓信號:DC,0∽10V
0V給定電源參考地
電壓反饋DZ4UF正端取樣電壓：常規DC0～10V,其他需定制。
反饋信號共模電壓≤10V，
0V負端
電流反饋IF正端取樣電壓：常規DC0～75mV,其他需定制。
反饋信號zui大共模電壓≤5V
0V負端
1F反饋DZ41F正端取樣電壓：常規DC0～5V,其他需定制。
反饋信號共模電壓≤5V，
0V負端
2F反饋2F正端取樣電壓：常規DC0～5V,其他需定制。
反饋信號zui大共模電壓≤5V
0V負端
故障繼電器
輸出節點DZ6J1故障常開輸出節點，接點容量:AC220V/1A
如：缺相、過壓、過流等
J2
報警繼電器
輸出節點JA報警常開輸出節點，接點容量:AC220V/1A
如：截壓、截流、反饋丟失等
JB
脈沖封鎖輸入節點
DZ7FS兩個端子短接封鎖脈沖
兩個端子斷開為正常運行
0V
K1輸入節點K1兩個端子短接為自動運行狀態
兩個端子斷開為手動運行狀態
0V
K2輸入節點DZ8K2兩個端子短接為穩壓運行狀態
兩個端子斷開為穩流運行狀態
0V
K3輸入節點K3兩個端子短接為復位狀態（點動）

0V
6路觸發脈沖DZ9G11 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K1
G44 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K4
DZ10G33 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K3
G66 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K6
DZ11G55 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K5
G22 號觸發脈沖,6.5V/0.8A

K2

10. ZKD6 功能、參數設定
表2：ZKD6 功能、參數設定表
          屬性
功能參數指針參數值參數代碼修改參數
參數設定⊙用兩個LED 數碼管：LED1、LED2；4 個按鍵：MODE、UP、
DOWN、ENTER；模擬通道探測點：UT、IT、1T、2T。實現
所有功能參數的設定。
⊙要設定某一功能、參數，先根據本表確定這一功能、參
數對應的參數指針。每一功能、參數對應一個參數指針。
⊙連續按MODE 鍵，直到LED 顯示對應的參數指針。然后
按ENTER 鍵，模擬通道LED 顯示顯示這一通道當前模擬量
值。其他功能LED 顯示上次保存的參數值。
⊙確定要修改此參數，第二次按ENTER 鍵，LED 會顯示對
應的參數代碼，用來確認操作準確無誤，并告知已進入參
數修改過程。第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參
數值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數，LED 顯示修改后的參
數值。第四次按ENTER 鍵，保存結果，不按ENTER 鍵，結
果不保存。
⊙參數修改過程中按MODE 鍵，退出參數修改過程

l        IF通道過流值設定C00～5.0oL
l        IF通道截流值設定C10～5.0CL
l        UF通道過壓值設定C20～5.0Ou
l        UF通道截壓值設定C30～5.0CU
○  1F 通道超上限設定C40～5.0O1
○  2F 通道超上限設定C50～5.0O2
○  α角限幅設定C60～30CA
l        出廠參數恢復C7C,SCS
l        軟啟動時間設定C80～60St
調試操作
l        脈沖點數選擇d00～23C0
l        脈沖相位微調d10～30PU
l        PID調節器選擇d2P0～P9PI
l        P參數設定d30～32P
l        I參數設定d40～32I
l        D參數設定d50～32d
l        移相范圍選擇d6L0～L3SL
●PID 調節器：P0～P3。P0 為快速Fuzzy－PID；P1 為中速Fuzzy－PID；P2 為慢速Fuzzy－PID；P3 為
人工整定PID，P 參數、I 參數可調整。P2 調節器用于感性穩流、容性穩壓。用戶*P0。
●移相范圍：L0～L3。L0 代表0～90°；L1 代表0～120°；L2 代表0～150°；L3 代表0～180°。
●出廠參數：IF 通道過流值、IF 通道截流值、UF 通道過壓值、UF 通道截壓值、1F 通道超上限、2F 通道
超上限均為5.0；α角限幅、脈沖鐘點數、脈沖相位微調、P 參數、I 參數均為0；PID 調節器為P0；移相
范圍為L1。
●實例：IF 通道過流值設定，查本表得參數指針為C0，按MODE 鍵，直到LED 顯示C0。按ENTER 鍵LED 顯
示顯示IF 通道當前模擬量值，范圍0～5.0。查看IF 通道對應電流表讀數，算出當前模擬量值與電流表值
的變比。確定IF 通道要整定的過流值，乘變比得IF 通道過流模擬量值。第二次按ENTER 鍵，LED 會顯示
對應的參數代碼oL，第三次按ENTER 鍵，LED 顯示上次保存的參數值。按UP 鍵、DOWN 鍵修改參數，直到
LED 顯示過流模擬量值，第四次按ENTER 鍵，保存結果，不按ENTER 鍵，結果不保存。按MODE 鍵，退出參
數修改過程。


11. ZKD6 故障、報警
表3：故障、報警LED 顯示含義表
LED 顯示值含義處理措施

l    00閃爍自檢準備運行表示系統處于正常運行狀態。
l    00不閃爍正常運行表示系統處于準備運行狀態。
故障情況顯示
l    t0閃爍IF通道過流故障1．停機，排除過流故障。2．重新開機。
l    t1閃爍UF通道過壓故障1．停機，排除過壓故障。2．重新開機。
○t2閃爍1F通道超上限故障1．停機，排除1F 通道故障。2．重新開機。
○t3閃爍2F通道超上限故障1．停機，排除2F 通道故障。2．重新開機。
l    t4閃爍同步丟失故障1．停機，查同步電壓、接線錯誤并處理好。2．重新開機。
l    t5閃爍SKD6內部故障1．停機，更換控制板。2．重新開機。
報警情況顯示
l    b0閃爍IF  通道截流報警系統運行在截流狀態，請排除截流故障。
l    b1閃爍UF 通道截壓報警系統運行在截壓狀態，請排除截壓故障。
l    b2閃爍IF 通道反饋丟失報警停機，接好IF 通道反饋線。
l    b3閃爍UF 通道反饋丟失報警停機，接好UF 通道反饋線。
○b4閃爍1F 通道反饋丟失報警停機，接好1F 通道反饋線。
b5閃爍2F 通道反饋丟失報警停機，接好2F 通道反饋線。
其他情況顯示
○PP閃爍回零保護將給定電位板調整到零即可。
l    FF閃爍外封鎖解除外封鎖信號，重新開機。
l    全息CPU 停止運行停機，更換控制板。

12. 應用舉例：參考使用手冊后面附圖。
13. 外形尺寸及安裝
ZKD6 數控板zui大外形尺寸230mm（長）×180mm（寬）×50mm（高）。
安裝只需4 個Ф4 螺栓。詳細情況參見SKD6 通用三相晶閘管數控板外形及裝配圖
14．ZKD6 通用三相晶閘管數控板調試
⑴ 接小假負載調試
◆ 接小假負載：接好數控板的對外連線，接一段電爐絲做假負載，使輸出額定直流電壓時直流電流在10～20A。
◆ 置ZKD6 手動方式工作，數控板送電后,升給定，SKD6 出脈沖。① 檢查脈沖是否到元件。② 電壓反饋調整：
必須保障反饋電壓隨主路線性變化，UF 幅度≤10V。調整反饋比例實現。③ 脈沖鐘點數選擇：根據脈沖鐘點數
選擇功能操作，選擇適合的脈沖鐘點數，使ZKD6 脈沖適應主路。④ 更精細脈沖移相調整啟用脈沖相位微調功能。
⑤ 脈沖移相檢查：旋動給定電位器，給定從0～zui大，主路輸出電壓也從0～zui大，變化平滑又沒有失控。則數
控板的脈沖鐘點數選擇正確。
◆ 根據UF 通道過壓值設定、UF 通道截壓值設定功能做好過壓、截壓保護。
◆ 本步主要工作：接小假負載、電壓反饋調整、脈沖鐘點數選擇、UF 通道過壓值設定、UF 通道截壓值設定。
⑵大假負載調試
◆接大假負載：接好數控板對外連線，接大假負載，使輸出額定直流電壓時直流電流能達到額定電流50％左右。
送數控板工作電源。
◆根據表2：ZKD6 功能、參數設定表整定：① IF 通道過流值，② IF 通道截流值，③ 1F 通道超上限（沒有用
時，無需調試），④ 2F 通道超上限（沒有用時，無需調試），⑤ 初步選擇一個PID 方案，試驗自動性能。
◆本步主要工作：接大假負載、做好過流、截流保護。
⑵真負載調試
◆接真負載，使輸出電流為額定電流的10％～50％左右。送數控板工作電源。
◆PID 調節器選擇：根據表2：ZKD6 功能、參數設定表的PID 調節器選擇功能操作?？蛇x擇P0～P3。P0 為快
速Fuzzy－PID；P1 為中速Fuzzy－PID；P2 為慢速Fuzzy－PID；P3 為人工整定PID，P 參數、I 參數可人工調整。
P2 調節器用于感性穩流、容性穩壓。用戶*P0。通過比較zui后確定運行PID 方案。
◆本步主要工作：接真負載，確定*PID 方案。
15．常見故障及排除
◆無直流電壓輸出
① 檢查數控板工作電源是否正常。② 檢查是否外部脈沖封鎖。
◆輸出直流電壓不能從零至額定值連續可調，有電壓跳變
檢查是否有導通性能不好的晶閘管并更換。
◆輸出直流電壓不穩定，甚至有負電壓
①檢查是否負載開路或輸出的直流電流太小，晶閘管不能維持導通狀態。②檢查是否有導通性能不好的晶閘
管并更換。
◆輸出直流電壓調不到額定值
①檢查電源電壓是否偏低。②檢查對應于額定電流時電壓反饋信號值是否超過10V，如是則需降低反饋信號。
③檢查設置的截壓、截流值是否太小，數控板運行在截壓、截流狀態，使輸出受到限制。④檢查輸出脈沖指
示二極管是否都亮，如有不亮，則是脈沖輸出回路有故障，可能是：1。數控板晶閘管的脈沖線開路；2。晶
閘管控制極開路。
◆輸出直流電流調不到額定值
如果輸出直流電壓能調到額定值，輸出直流電流不能調到額定值，原因是由于負載電阻偏大造成的。
16．注意事項
⑴ 晶閘管裝置作絕緣測試時請取下數控板，否則可能造成數控板*性損壞。
⑵ 內部電路及參數修改，恕不另行通知。
⑶ 在使用中，數控板以外部件的損壞，本公司概不負責。
⑷ 使用中，不用的反饋通道與0V 端子短接。
⑸ 保修期內，不得拆機，毀壞保修標簽，用戶參數標簽。
17．附件：使用說明書一份。
18．服務承諾: 除雷擊、供電放炮外，用戶正常使用、操作，一年內免費維修。免費提供技術咨詢。
19．訂貨須知(帶●標記表示有此功能、帶○表示無此功能)
序號參量、功能常規ZKD6(特殊功能可訂制)
1同步信號三相AC380V
2脈沖移相范圍可選擇：0∽90°、120°、150°、180°
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 模擬量 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
1UF反饋信號DC0∽10V
2IF反饋信號DC0∽75mV
31F反饋信號無此功能
42F反饋信號無此功能
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 開關量 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
1FS開關量信號FS接0V為外部封鎖
FS懸空正常工作
2K1開關量信號K1接0V為自動運行狀態
K1懸空為手動工作狀態
3K2開關量信號K2接0V為穩壓運行狀態
K1懸空為穩流工作狀態
4K3開關量信號兩個端子短接控制器強行復位
K1懸空為正常工作狀態
5故障信號輸出有此功能
6報警信號輸出有此功能
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 模擬設定 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
1手動/自動切換有此功能
2穩流/穩壓切換有此功能
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ PID調節器 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
1模糊PID調節器有此功能
2人工PID調節器有此功能
＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊  其他功能  ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
1軟啟動軟啟動時間0到30秒可調
2急停有此功能

晶閘管數控板外形及裝配圖
u       附圖二 KCA-200A/300V充電裝置電氣原理圖
u       附圖三 KHS-3000A/60V電解電源電氣原理圖
u       附圖4 KDS-12000A/24V電鍍電源電氣原理圖