HL-JQR02工業機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統)　

二、設備概述：

設備屬于工業機器人基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據任務要求配置不同任務載體，培養學生對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化；使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。

該設備任務載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點；并預留了擴展與升級的接口，根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。

針對工業機器人應用維護專業基礎技能訓練與實習，該階屬于機電工學結合類技能向工業機器人過渡的關鍵環節，通過簡單易操作的機器人本體操作的學習，加強安全意識與規范意識的培養，讓學生掌握如何與工業機器人"打交道"。

三、技術參數：

工作電源：單相三線制  AC220V±5%　50HZ

安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

額定功率：≤2KW

環境溫度：-10～50℃

相對溫度：≤85%

外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(參考)

四、產品配置參數：

1、工業機器人本體系統配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① ABB機器人IRB120-3/0.58，有效負載3kg，臂展0.58米，重復定位精度0.01mm；鋁合金馬達，結構輕巧，功率強勁，確保精準度，本體重25kg；多角度安裝，可使其不受任何空間限制；氣路管路與用戶信號線纜由機身底腳至手腕全部嵌入機器人內部，利于機器人集成；

② 配套IRC5工業緊湊型控制器，有效節省占地空間，AC220V電源，外置式信號接頭，簡化了調試步驟；

③ 帶RobotStudio機器人控制軟件，可有效提升編程速度，軟件帶仿真功能，可隨時驗證編程效果；

④ 本體到控制器3～7m長電纜；

⑤ 示教器具中文操作界面，本體到示教器3～7m長線纜；

⑥ 帶DC24V 16in/16out IO卡；

⑦ 底座由20mm厚鋼板與Φ160mm鋼管焊接而成，表面發黑處理，堅固耐用，能有效防止銹蝕；底板有6組膨脹螺絲與地面固定，保證安裝的穩固，連接機器人的腰型孔設計特別適合小型機器人安裝，并能滿足多種同類型機器人安裝使用；尺寸：400×350×405mm；

⑧ 配置3組電磁閥組，為機器人安裝不同夾具提供動力，連接方便快捷；

2） 單套配置：

3） 工業機器人系統圖片： 

2、電氣控制板配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 操作面采用透明有機玻璃，利于觀察，方便監視內部電氣元件運行情況；水平30?斜面設計，符合人體操作觀察規律，操作舒適，底腳T型臺階設計，整體有不小于350mm×300mm的空白區域，方便資料存放；有機玻璃可整體取下，方便維護保養；

② 操作控制區配有漏電開關、急停按鈕、轉換開關、鈕子開關、LED指示燈；漏電開關作為設備的電源控制，由過流、短路等保護功能；急停按鈕用于發生突發情況下緊急切斷電源，避免事故的擴大；轉換開關用于設備電源上電使用；多路鈕子開關作為輸入信號與機器人信號關聯，方便操作控制機器人運行；多路LED燈與機器人輸出信號關聯，實時指示機器人當前運行狀態，效果直觀；操作區面板采用2mm后不銹鋼加工而成，表面印有每個元件編號代碼；

③ 框架采用優質鋁材加工氧化而成，堅固美觀；

④ 底板有優質鈑金加工噴涂而成，機加沖出網狀結構，方便電氣元件安裝；

⑤ 底板安裝PLC、交流接觸器、開關電源、繼電器等電氣元件；交流接觸器提供設備電源的接入與斷開，是設備動力的來源；開關電源為設備運行提供必要的安全操作電源；繼電器作為控制信號的轉換為外部多種控制方法提供方便；為保證機器人信號的安全，通過PLC對輸入輸出機器人信號進行轉換，并能通過PLC編程靈活改變外部信號與機器人信號關聯的多樣性，利于考核學員驗證學習效果及競賽試題的多樣性選擇。

⑥ 尺寸：605×405×266mm；

2） 單套配置：

3、模型實訓平臺配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋼制支撐架，弧形設計，造型美觀，四角由膨脹螺絲與地面固定，堅固穩重；

② 鋼制臺面板，厚度12mm，表面鍍鉻處理，具有40×40mm網格 M5螺紋安裝孔，能夠兼容牢靠安裝多種工作對象，方便快捷；

③ 配置電氣接口盒：1路氣路控制接口并能對輸出氣量進行調節，1路急停按鈕以備突發緊急情況下使用，1組模型信號接口，可接入傳感器信號及控制輸出電磁閥等信號。

2）單套配置：

3） 模型實訓平臺圖片： 

4、繪圖筆夾具配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，筆桿內空，可裝入筆芯進行繪制；安裝到機器人J6軸上，并能根據姿勢對筆桿伸出距離進行調整；用于軌跡訓練模型配套使用。

2） 單套配置：

3） 繪圖筆夾具圖片： 

5、抓手吸盤夾具配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，集成抓手與吸盤兩種功能，能對多種物料進行處理，抓手集成了兩種功能，能分別抓取兩種形狀規格不同的物料；吸盤也有2路設計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，可根據要求選擇一種或多種方式同時使用，滿足教學多樣性及自主選擇性。

2） 單套配置：

3） 抓手吸盤夾具圖片： 

6、雙吸盤夾具配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤獨立設計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，能滿足玻璃板、（圓形、方形、五角星、五邊形、六邊形、）物料塊、半球形物料等多種物料的吸取，做到多個任務夾具通用；

2） 單套配置：

3） 雙吸盤夾具圖片： 

7、車窗吸盤夾具配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋁材加工氧化處理，2路吸盤獨立設計，可分別獨立使用，也能同時配合使用，能滿足對車窗玻璃板物料的吸取，用于車窗涂膠模型配套使用。

2） 單套配置：

3） 車窗吸盤夾具圖片： 

8、軌跡訓練模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 不銹鋼加工制造，四角螺絲固定，安裝方便快捷；表面由平面與弧面組成，跡自然過渡，在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案，以繪圖筆夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握；學習點的定位及機器人運動路線選擇優化。

2） 單套配置：

3） 軌跡訓練模型圖片： 

9、工件裝配模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 以一個固定在操作臺工件為主體"工件3"；

② 機器人通過抓手或吸盤拾取"工件1"并把"工件1"精確裝配到主體"工件3"內；

③ 機器人通過抓手或吸盤拾取"工件2"并把"工件2"從上至下穿入"工件1"和"工件3"；或從側面把"工件2"穿入"工件1"和"工件3"內；

④"工件1"裝配到"工件3"采用從上而下裝配，"工件2"裝配有兩種方式，可以從上至下，也可以從側面穿入；

⑤ 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。

2） 單套配置：

3） 工件裝配模型圖片： 

10、車窗涂膠裝配模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 涂膠機、汽車模型底板、車窗工件板分別固定到操作臺上；

② 機器人通過吸盤夾具到車窗工件板拾取汽車車窗；對拾取的車窗到涂膠機進行涂膠，完成后把車窗裝配到汽車上；而后拾取第二塊車窗，依次完成前窗、后窗的拾取、涂膠、裝配任務；

③ 練習對機器人點的示教、機器人運動軌跡選擇及與涂膠機的配合。

2） 單套配置：

3） 車窗涂膠裝配模型圖片： 

11、零件碼垛模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 鋁材加工氧化的物料擺放板和碼垛板固定到操作臺；

② 根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛工作；

③ 物料塊形狀規格一致，操作者可根據需要選擇擺放數量，可單層或多層疊加擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀；

④ 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。

2） 單套配置：

3） 零件碼垛模型圖片： 

12、圖塊搬運模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 分為單一形狀圖塊搬運、多形狀圖塊搬運；

② 多形狀圖塊搬運：機器人通過吸盤夾具依次把一個圖塊板擺放好的多種形狀物料（方形、圓形、五邊形、六邊形、五角星）拾取搬運到另一個物料板上；

③ 單面錐形圖塊搬運：機器人通過吸盤夾具依次把一個圖塊板擺放好的錐形圖塊拾取搬運到另一個圖塊板上；

④ 每個圖塊板對應工位都蝕刻有物料編號；

⑤搬運形式可根據要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、陣列、編號位置、多種圖塊混合等要求；

⑥ 強化對機器人點位移訓練與理解。

2）單套配置：

3） 圖塊搬運模型圖片： 

13、檢測排列模型配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 檢測玻璃板采用梯形設計，檢測方式為分辨出梯形的長邊與短邊；

② 玻璃板原始隨機存放在存儲倉內，擺放裝置采用短邊插入，分為左右兩個方向，根據檢測結果分辨長邊；

③ 機器人通過吸盤夾具依次拾取玻璃板到檢測臺檢測，根據檢測判斷玻璃長邊選擇插入方向；依次循環；

④ 訓練對機器人對有不同結果判斷選擇的精確定位。

2） 單套配置：

3） 檢測排列模型圖片： 

14、實訓任務存儲箱配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 存儲箱采用尺寸：720 mm×380 mm×550mm

② 可多層疊放；四周采用鋁合金框架包邊，外殼防火板制作，堅固耐用；內襯EVA EPE減震海綿，可有效更好地保護設備，防止運輸損傷；

③ 箱身兩側安裝隱形提手，采用壓鑄技術，造型設計與箱體近乎一體，堅固牢靠方便搬運；

④ 箱體頂部四角帶防撞球角，可有效避免運輸中的磕碰，同時又能作為存放多個箱體疊放固定支撐，減少存放面積；

⑤ 箱體內部可分層存儲器件，每層有獨立存儲托盤，帶獨立拉手及支撐柱，鈑金加工制作，堅固牢靠；內襯采用珍珠棉材料，對存放零部件位置刀模加工，保證位置準確；

⑥ 隔層板每層承重50kg，箱體外部可承重200KG。

2） 單套配置：

3） 實訓任務存儲箱圖片： 

15、工具收納墻配置參數：

1） 功能、參數及特點描述：

① 2.0mm優質厚鋼網板制作而成，能固定于墻體上；

② 有10多個工具位置，每個位置帶有定制目視化管理標識；

③ 用于存放各種工具及螺絲螺母等零件，形象直觀，存放方便，利于搬運，占用空間小，是工具零件存儲保管的理想載體；

2）單套配置：

3）工具收納墻圖片： 

16、安全護欄配置參數（由現場定做）：

1） 功能、參數及特點描述：

① 隔離護欄，總體高2000mm，框架采用2mm厚灰色鋁合金材料，其他全部安裝10mm厚透明鋼化玻璃；帶一個側開門，占地以2200～3000mm×2200～3000mm為宜；

② 系統工作站安裝有急停按鈕，以備緊急情況使用；

③ 三色警示燈以不同顏色顯示系統當前運行狀態；

④ 門磁安全開關安裝在進出門位置，保證系統運行時安全門是關閉的，保護人身安全；

⑤ 全透明隔離設計即保證設備運行時的安全，又不影響參觀演示效果；

⑥ 在隔離護欄、安全門、設備等顯眼位置粘貼多種安全標識，實時提醒設備的安全運行。

2） 單套配置：

17、空氣壓縮機參數： 

1） 特點描述：

① ，12L

2） 空氣壓縮機圖片：

五、產品特點：

① 開放式設計：可根據實訓內容選擇機器人使用夾具及載體模型；并根據學員意愿選擇在實訓平臺的安裝位置及方向；且具有很好的延伸型，客戶可根據自己的需求開發新模型及夾具。

② 模具化運用：所有模型及夾具全部裝入實訓任務存儲箱內，使用保存方便快捷，節約空間，便于管理。

六、工業機器人基本技能工作站配置清單

七、主要實訓考核項目：

1、工業機器人的基本認識；

2、工業機器人示教器運動操作；

3、工業機器人的點位示教；

4、工業機器人基本參數設置；

5、工業機器人基本運動指示學習；

6、工業機器人基于示教器的程序編輯；

7、工業機器人控制應用；

8、工業機器人基本接線方法；

9、簡單軌跡運行編程與示教；

10、平面描圖任務編程與示教；

11、圓形描圖任務編程與示教；

12、曲面描圖任務編程與示教；

13、固定位置搬運編程與示教；

14、位置搬運編程與示教；

15、平面矩陣立體碼垛編程與示教；

16、吸盤夾具的控制與應用；

17、抓手夾具的控制與應用；

18、工件裝配任務的編程與示教；

19、玻璃板檢測與分類編程與示教；

20、車窗涂膠任務的編程與示教；

21、繪圖筆夾具的安裝；

22、軌跡訓練模型的安裝；

23、雙吸盤夾具的安裝；

24、圖塊搬運模型的安裝；

25、零件碼垛模型的安裝；

26、抓手吸盤夾具的安裝；

27、工件裝配模型的安裝；

28、檢測排列模型的安裝與接線；

29、車窗涂膠模型的安裝、接線及氣路連接。