所屬分類
H系列三軸伺服機械手
H-Series 3-Axis Servo Robot
特點:引拔和手臂在X軸和Z軸方向上相對位置不變，既是引拔動作會帶動手臂一起動作；
驅動：三軸伺服系列；
適用：注塑機噸位比較大，動作復雜；
可選用配件：B+C伺服軸（關節機械手），或氣動C軸（90度）
機型Model | H1100 | H1300 | H1500 | H1700 | H2000 | H2500 | H3000 |
適用注塑機 (Ton) | 350～450 | 400～700 | 650～1100 | 1000～1600 | 1500～2200 | 2000～3000 | 2500～4000 |
橫行行程 (mm) | 1800 | 2000 | 2200 | 2440 | 2680 | 2920 | 3160 |
上下行程 (mm) | 1100 | 1300 | 1500 | 1700 | 2000 | 2500 | 3000 |
引拔行程 (mm) | 600 | 720 | 1000 | 1180 | 1420 | 1660 | 1900 |
驅動方式 | AC伺服馬達 AC Servo Motor | ||||||
取出時間 (sec) | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.2 | 2.8 | 3.5 | 4.5 |
循環時間 (sec) | 8 | 10 | 14 | 16 | 19 | 22 | 25 |
電源規格單項 | 單項 AC220V | 三相AC220V 50/60HZ | |||||
電源功率 (kW) | 4 | 5 | 6 | ||||
工作氣壓（kg/cm2) | 5±1 kg/cm2 | ||||||
負載 (kg) | 10 | 10 | 15 | 15 | 30 | 50 | 50 |
凈重 (kg) | 400 | 500 | 700 | 730 | 770 | 900 | 1000 |
