閱讀排名更多
-
產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)：寧波如何打造全球五金機(jī)電中心？2025中國(寧波)五金機(jī)電進(jìn)出口博覽會，正是觀察.... 32025年上半年液相色譜儀海關(guān)數(shù)據(jù)盤點(diǎn)：進(jìn)口金額高達(dá)14.88億元！
推薦展會更多
人人都在談具身智能，那什么是具身智能？ 
1950年，科學(xué)家圖靈在其論文《計算機(jī)器與智能》中提出了著名的圖靈測試，用以評估機(jī)器是否能夠展現(xiàn)出與人類相似的智能行為。這一理念，可以視為具身智能最早的起源之一。
具身智能是依靠物理實(shí)體通過與環(huán)境交互來實(shí)現(xiàn)智能增長的智能系統(tǒng)。“具身”是前提，即具有身體且能通過交互、感知、行動等能力來執(zhí)行任務(wù)；“智能”是核心，將人工智能技術(shù)嵌入物理實(shí)體如機(jī)器人身上，可顯著提升對環(huán)境的感知、交互和任務(wù)執(zhí)行能力。
具身智能的實(shí)現(xiàn)路徑：
圖片來源：峰瑞資本
具身智能包含【大腦】、【小腦】和【身體】。
【大腦】負(fù)責(zé)理解任務(wù)、感知外部環(huán)境、結(jié)合感知信息對任務(wù)進(jìn)行分解，并做出執(zhí)行策略。
感知：具身智能可以感知并理解周圍環(huán)境，在物理環(huán)境中執(zhí)行具體任務(wù)。感知是具身智能交互世界的窗口，通過環(huán)境傳感器(如視覺、聽覺、觸覺、溫度、濕度傳感器等)、運(yùn)動傳感器(如力傳感器、IMU 等)收集環(huán)境與自身狀態(tài)信息，作為決策環(huán)節(jié)的依據(jù)。
決策：根據(jù)感知的信息以及任務(wù)目標(biāo)，對自身行為進(jìn)行決策，并向控制模塊發(fā)出指令。該環(huán)節(jié)以中央計算單元與多模態(tài)決策算法為核心。
【小腦】負(fù)責(zé)運(yùn)動控制、感知外界狀態(tài)，在大腦的策略下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動作的執(zhí)行和反饋。
控制：將決策指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作，實(shí)現(xiàn)與物理世界的互動。為確保指令在微操作或高速運(yùn)動場景中的準(zhǔn)確執(zhí)行，該環(huán)節(jié)需要具備高精度控制能力，同時與感知模塊緊密協(xié)作，在閉環(huán)控制下實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)整。
【身體】負(fù)責(zé)行動，包含機(jī)器人的物理結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器，它根據(jù)小腦層的運(yùn)動規(guī)劃，實(shí)際操作機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)和組件，完成既定的任務(wù)。
得益于多模態(tài)大模型技術(shù)的進(jìn)展，【大腦】領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，不太存在數(shù)據(jù)匱乏的問題；而【小腦】，則是目前具身智能的主要技術(shù)瓶頸。
新一代X5機(jī)器人控制平臺發(fā)揮【小腦】的紐帶作用
拓斯達(dá)通過運(yùn)動控制作為切口布局具身智能，推出“感-算-控”一體化的新一代X5機(jī)器人控制平臺并實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景的應(yīng)用。該平臺將作為運(yùn)動控制物理引擎接入AI仿真系統(tǒng)，發(fā)揮著類似人體“小腦及脊椎”的紐帶作用，加速具身智能技術(shù)在工業(yè)場景中的應(yīng)用。
在技術(shù)架構(gòu)層面，新一代X5機(jī)器人控制平臺采用靈活的云邊端架構(gòu)，根據(jù)不同的算力需求，將具身智能大模型劃分為云側(cè)、邊側(cè)和端側(cè)三種部署方式，實(shí)現(xiàn)具身智能大模型在多樣化應(yīng)用場景的精準(zhǔn)適配。
云側(cè)部署優(yōu)化對大規(guī)模數(shù)據(jù)處理和復(fù)雜計算任務(wù)的能力，適合于需要集中處理和存儲大量數(shù)據(jù)的場景，例如AIGC大模型與語言大模型的應(yīng)用。邊側(cè)部署則強(qiáng)化了對實(shí)時性和低延遲的要求，適用于對響應(yīng)速度敏感的工業(yè)自動化和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，例如更加泛化的圖像識別功能。而端側(cè)部署則專注于提供高效的本地處理能力，尤其適合于對實(shí)時性和安全性有較高要求的場合，為機(jī)器人更加高精度的運(yùn)動控制和感知提供實(shí)時性保障，例如實(shí)時環(huán)境感知能力與智能避障功能。
接口層面，支持Python、C++、C#等IT領(lǐng)域常用的開發(fā)語言框架，已開放超過400個功能接口，并提供自由協(xié)議、SDK等多種通訊協(xié)議，打通具身智能大模型與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)隔閡，實(shí)現(xiàn)大模型與控制器之間的順暢數(shù)據(jù)交互。
新一代X5機(jī)器人控制平臺作為拓斯達(dá)的自主研發(fā)成果，涵蓋從底層硬件到上層控制軟件及核心算法的多方位技術(shù)鏈條。
軟件層面：可依據(jù)具身智能大模型的訓(xùn)練所需數(shù)據(jù)類型要求，提供優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)以支持模型訓(xùn)練，優(yōu)化具身智能大模型的質(zhì)量。
硬件層面：結(jié)合國產(chǎn)操作系統(tǒng)，不同的具身智能應(yīng)用場景可以靈活地選擇搭配算力芯片和硬件方案，實(shí)現(xiàn)高效且多樣化的部署策略。
具身智能有望成為新型工業(yè)化的關(guān)鍵核心
“自動化工廠”早已屢見不鮮，但是能根據(jù)實(shí)時數(shù)據(jù)和環(huán)境變化做出智能決策和優(yōu)化調(diào)整的“智能化工廠”仍在發(fā)展中。
工業(yè)場景下，具身智能技術(shù)在規(guī)范性和成熟度上具備更加顯著的優(yōu)勢。具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用使得工業(yè)機(jī)器人等完成從“能干活”到“會干活”的轉(zhuǎn)變，能夠極大提升工業(yè)生產(chǎn)的效率，以此來為工業(yè)制造的智能化升級提供強(qiáng)大支持，將使得工業(yè)制造過程更加靈活、高效、智能。
展望未來，拓斯達(dá)將繼續(xù)依托底層控制技術(shù)，以機(jī)器人智能控制平臺作為智能中樞，發(fā)揮其紐帶作用，推進(jìn)具身智能技術(shù)在實(shí)際場景中的應(yīng)用，促進(jìn)人工智能與工業(yè)場景的深度融合。
TOPSTAR
拓斯達(dá)堅持“讓工業(yè)制造更美好”的企業(yè)使命，秉承“成為全球領(lǐng)先的智能裝備服務(wù)商”的愿景，通過以五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)為核心的智能裝備，以及控制、伺服、視覺三大核心技術(shù)，打造以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
上一篇：大有科技亮相高博會 以創(chuàng)新產(chǎn)品引領(lǐng)行業(yè)潮流
下一篇：福建計量院創(chuàng)新成果：智能校準(zhǔn)系統(tǒng)助力機(jī)動車尾氣精準(zhǔn)檢測
版權(quán)與免責(zé)聲明：1.凡本網(wǎng)注明“來源：化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-興旺寶合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。 2.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。 3.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
相關(guān)新聞
-
800KG負(fù)載！FANUC M-410/800F-32C機(jī)器人重塑重載碼垛新標(biāo)準(zhǔn)
高負(fù)載和緊湊機(jī)身設(shè)計的特性使M-410/800F-32C非常適用于碼垛、包裝、重型零部件的搬運(yùn)等應(yīng)用，可輕松應(yīng)對生產(chǎn)中各種工況- 2024-12-05 11:46:29
- 10702
-
湖北省黃岡市以“飛地經(jīng)濟(jì)”模式搶占機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新賽道
湖北省黃岡市搭建創(chuàng)新平臺、錨定核心賽道、深化場景應(yīng)用，構(gòu)建具有競爭力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。- 2024-12-05 11:46:29
- 11536
-
機(jī)器人發(fā)展大好 最新動態(tài)盤點(diǎn)
近日，國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域喜訊頻傳。智元在上架四足機(jī)器人，優(yōu)必選推出面向智能制造場景的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器Walker S2......- 2024-12-05 11:46:29
- 12133
昵稱 驗(yàn)證碼 請輸入正確驗(yàn)證碼
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)