2月10日消息,據“央視軍事”最新報道,近日,哈工大航天學院最新研發的空地兩用無人機得到展示。
這款無人機又叫空地兩用機器人,原型機重量只有300克,相當于一個蘋果,可以輕松在地面滾動,也可以隨時起飛,跨越障礙。
它具有雙輪或球形等多種形態,可以適應不同環境和地形,還可以加載機械手,執行任務。
瞄準火星探測等特殊的任務場景,空地兩用無人飛行器在設計上既要輕盈小巧、自由起降,還要做到盡可能的低功耗。
哈爾濱工業大學航天學院博士研究生朱益民介紹:
在地面時,它可以通過由伺服電機控制的重心擺動,像不倒翁一樣在地上進行中心轉移,實現向前的滾動;在空中時,主要是依靠一對方向相反的共軸旋翼,共軸旋翼又由舵機實現了前方方向的調整,來進行力矩跟力的控制,最終可以實現穩定飛行。
該團隊已經研發了多款不同構型的空地兩用機器人,通過貼地滾動的方式移動,節約動力、降低能耗,續航時間可達同尺寸無人機6倍以上。
同時,通過模塊化、輕量化的結構設計方案,空地兩用機器人還能夠針對監測、探傷、維修等任務要求進行功能擴展。
因火星上有稀薄的空氣,已有火星飛行器在星表探測中嘗試應用,目前,該機器人已經完成了原型設計,有望在功能和續航等指標上超越已知同類火星飛行器。
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