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JS900系列通用型伺服系統(tǒng)

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惠州市金田科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

JS900系列伺服驅(qū)動(dòng)器是金田科技開發(fā)的一款通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由業(yè)內(nèi)經(jīng)驗(yàn)非常豐富的工程師操刀設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程中吸收并消化了國內(nèi)外伺服驅(qū)動(dòng)器廠家的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，根據(jù)用戶的使用習(xí)慣和典型應(yīng)用情況，結(jié)合變

詳細(xì)介紹

使用環(huán)境	環(huán)境要求	使用/存儲(chǔ)溫度		0 ～ +55 ℃ / −20 ～ +85 ℃
		使用/存儲(chǔ)溫度		90%RH 以下( 無結(jié)露)
		耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度		4.9m/s²/19.6m/s²
		防護(hù)等級(jí)		IP10
		污染等級(jí)		2級(jí)
		海拔高度		低于1000m，高于1000m請(qǐng)降額使用
速度轉(zhuǎn)矩控制模式	性能	速度變動(dòng)率	電壓變動(dòng)率	額定電壓±10%：0%( 在額定轉(zhuǎn)速下)
			溫度變動(dòng)率	25±25 ℃：±0.1% 以下( 在額定轉(zhuǎn)速下)
		轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）		±2%
		軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定		0 ～ 10s( 可分別設(shè)定加速與減速)
	輸入信號(hào)	速度指令輸入	指令電壓	DC±10V/額定轉(zhuǎn)速（出廠默認(rèn)設(shè)定，可通過功能碼變更設(shè)定范圍）輸入電壓：±12V( 正指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn))
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時(shí)間參數(shù)	約47μs
		轉(zhuǎn)矩指令輸入	指令電壓	DC±10V/額定轉(zhuǎn)矩（出廠默認(rèn)設(shè)定，可通過功能碼變更設(shè)定范圍）輸入電壓：±12V( 正指令時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令)
			輸入阻抗	約14kΩ
			電路時(shí)間參數(shù)	約47μs
		接點(diǎn)速度指令	速度選擇	使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）、DI8（CMD4）信號(hào)組合實(shí)現(xiàn)第0~15段速度選擇。（可設(shè)定其他端子為此功能）
位置控制模式	輸入信號(hào)	指令脈沖	輸入脈沖種類	從“符號(hào)+ 脈沖列”，“兩相脈沖(A 相+B相)”中任選一種
			輸入脈沖形態(tài)	差分驅(qū)動(dòng) 集電極開路
			輸入脈沖頻率	差分驅(qū)動(dòng)器：500kpps 集電極開路：200kpps
		內(nèi)置集電極開路用電源		+24V( 內(nèi)置3.3kΩ 電阻)
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出		A 相，B 相，Z 相
		分頻比		1:1
	數(shù)字輸入信號(hào)	可進(jìn)行信號(hào)分配的變更		9路DI
				伺服使能、警報(bào)復(fù)位、比例動(dòng)作切換、運(yùn)行指令切換、零位固定功能使能、脈沖禁止、禁止正向驅(qū)動(dòng)、禁止反向驅(qū)動(dòng)、正轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)外部轉(zhuǎn)矩限制、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、位置步進(jìn)量輸入。
	數(shù)字輸出信號(hào)	可進(jìn)行信號(hào)分配的變更		5路DO
				伺服準(zhǔn)備好、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、零速信號(hào)、速度到達(dá)、位置到達(dá)、定位接近信號(hào)、轉(zhuǎn)矩限制中、轉(zhuǎn)速限制中、制動(dòng)器輸出、警告、伺服故障、警報(bào)代碼 (3位輸出)
內(nèi)置功能	超程（OT）防止功能			P-OT、N-OT，減速停止
	電子齒輪			0.01 ≤ B/A ≤ 100
	保護(hù)功能			過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數(shù)異常、其他
	LED顯示功能			5位LED顯示
	通信功能		連接設(shè)備	RS232、RS485
			軸地址設(shè)定	根據(jù)用戶參數(shù)設(shè)定
	其他			增益調(diào)整、警報(bào)記錄、JOG運(yùn)行、電源高諧波抑制用DC電抗器連接端子

序號(hào)	項(xiàng) 目	JS900系列通用型伺服系統(tǒng)
1		兼容位置、速度和扭矩控制模式及多種復(fù)合控制。
2		優(yōu)化的結(jié)構(gòu)和散熱設(shè)計(jì)，更好的環(huán)境適應(yīng)性。
3		雙通訊接口設(shè)計(jì)，方便實(shí)現(xiàn)多機(jī)并聯(lián)。
4		9路數(shù)字量輸入，5路數(shù)字量輸出及3路模擬量輸入，應(yīng)用更加靈活。
5		主回路與控制回路分別供電，更高安全性及可靠性。
6		高防護(hù)等級(jí)電機(jī)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
7		電子凸能。
8		多段位置功能。
9		完善故障保護(hù)功能，確保伺服系統(tǒng)長期穩(wěn)定安全地運(yùn)行。

部分，伺服驅(qū)動(dòng)器

A:外觀及尺寸圖

體積A：

體積B：

B:命名規(guī)則

C:選型表

技術(shù)指標(biāo)	體積A
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	JS900-0R1SI	JS900-0R2SI	JS900-0R4SI	JS900-0R7SI
額定輸出功率	100W	200W	400W	750W
額定輸出電流(A)	0.91	1.8	2.8	3.5
主電路電源	單相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz
控制電路電源	單相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz
構(gòu)造	基座型（可適用于擱架型）

技術(shù)指標(biāo)	體積B
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	JS900-1R0SI	JS900-1R5SI	JS900-2R2SI
額定輸出功率	1kW	1.5kW	2.2kW
額定輸出電流(A)	4.5	6	10
主電路電源	單相/三相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz
控制電路電源	單相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz
構(gòu)造	基座型（可適用于擱架型）

第二部分，伺服電機(jī)

A:命名規(guī)則

代號(hào)	名稱	代碼內(nèi)容	代碼含義	圖示含義
①	機(jī)座代碼	代碼 06 08 09 110 130 ……	法蘭尺寸 60 X 60 80 X 80 90 X 90 110 X 110 130 X 130 ……	110機(jī)座號(hào)
②	功率代碼	R75	0.75KW，其中R表示小數(shù)點(diǎn)	0.75kW
③	編碼器代碼	代碼 E A X C ……	編碼器類型增量式光電保留保留保留 ……	增量式光電編碼器
④	額定轉(zhuǎn)矩代碼	代碼 006 013 019 024 ……	額定轉(zhuǎn)矩（N.m） 0.64 1.27 1.91 2.39 ……	額定轉(zhuǎn)矩 2.39N.m
⑤	額定轉(zhuǎn)速代碼	代碼 05 10 15 20 ……	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（RPM） 5 X 100 10 X 100 15 X 100 20 X 100 ……	電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 3000RPM
⑥	輸入電壓代碼	代碼 2 3 ……	電壓規(guī)格 AC 220V AC 380V ……	電機(jī)額定電壓220V
⑦	軸端結(jié)構(gòu)代碼	代碼 A B C ……	鍵槽尺寸（mm）平鍵，鍵寬6 平鍵，鍵寬5 平鍵，鍵寬4 ……	電機(jī)軸端為6個(gè)的平鍵
⑧	選購件代碼	代碼 1 2 3 4 5 6 ……	選購件規(guī)格不帶選購件帶油封帶電磁制動(dòng) 帶永磁制動(dòng) 帶油封帶電磁制動(dòng) 帶油封帶永磁制動(dòng) ……	帶油封
⑨	特殊要求代碼	代碼空缺 A B ……	規(guī)格常規(guī)產(chǎn)品加風(fēng)扇直引線電機(jī) ……	該電機(jī)為加風(fēng)扇產(chǎn)品

B:伺服電機(jī)選型

型號(hào)	額定功率 (kW)	額定線電流(A)	額定轉(zhuǎn)矩(N.m)	轉(zhuǎn)矩(N.m)	額定轉(zhuǎn)速(RPM)	電機(jī)重量(kg)	驅(qū)動(dòng)器輸入電壓(V)
60系列伺服電機(jī)
06R20-E00630-2B2	0.2	1.8	0.64	1.91	3000	1.2	AC 220V
06R40-E01330-2B2	0.4	2.6	1.27	3.81	3000	1.6	AC 220V
06R60-E01930-2B2	0.6	3.1	1.91	5.7	3000	2.0	AC 220V
80系列伺服電機(jī)
08R40-E01330-2A2	0.4	2	1.27	3.8	3000	1.9	AC 220V
08R75-E02430-2A2	0.75	3	2.39	7.1	3000	2.9	AC 220V
08R73-E03520-2A2	0.73	3	3.5	10.5	2000	3.9	AC 220V
081R1-E03530-2A2	1.1	4.0	3.5	10.5	3000	3.9	AC 220V
081R0-E04025-2A2	1.0	4.4	4	12	2500	4.1	AC 220V
081R2-E04030-2A2	1.2	4.5	4	12	3000	4.1	AC 220V
90系列伺服電機(jī)
09R75-E02430-2B1	0.75	3	2.4	7.1	3000	3.1	AC 220V
09R73-E03520-2B1	0.73	3	3.5	10.5	2000	3.9	AC 220V
091R0-E04025-2B1	1.0	4	4	12	2500	4.2	AC 220V
110系列伺服電機(jī)
11R60-E02030-2A2	0.6	2.5	2	6	3000	4.2	AC 220V
11R80-E04020-2A2	0.8	3.5	4	12	2000	6	AC 220V
111R2-E04030-2A2	1.2	5.0	4	12	3000	6	AC 220V
111R5-E05030-2A2	1.5	6.0	5	15	3000	6.8	AC 220V
111R2-E06020-2A2	1.2	4.5	6	12	2000	7.9	AC 220V
111R8-E06030-2A2	1.8	6.0	6	18	3000	7.9	AC 220V
130系列伺服電機(jī)（220V）
131R0-E04025-2A2	1.0	4.0	4	12	2500	6.2	AC 220V
131R3-E05025-2A2	1.3	5.0	5	15	2500	6.6	AC 220V
131R5-E06025-2A2	1.5	6.0	6	18	2500	7.4	AC 220V
132R0-E07725-2A2	2.0	7.5	7.7	22	2500	8.3	AC 220V
131R0-E10010-2A2	1.0	4.5	10	20	1000	10.2	AC 220V
131R5-E10015-2A2	1.5	6.0	10	25	1500	10.2	AC 220V
132R6-E10025-2A2	2.6	10	10	25	2500	9.1	AC 220V
132R3-E15015-2A2	2.3	9.5	15	30	1500	12.6	AC 220V
133R8-E15025-2A2	3.8	13.5	15	30	2500	11.8	AC 220V