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【適用范圍】：

電液伺服螺栓拉力試驗(yàn)機(jī)于螺栓、螺母等緊固件的機(jī)械性能試驗(yàn)；主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，剛性大，可用于螺栓的拉伸試驗(yàn)、保載試驗(yàn)、4.6.8度楔負(fù)荷試驗(yàn)、螺母的保載試驗(yàn)等。試驗(yàn)操作和數(shù)據(jù)處理符合GB/T 3098緊固件機(jī)械性能系列標(biāo)準(zhǔn)的要求。

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方案描述

整機(jī)外觀如下圖一所示：

主機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖

2.1 主機(jī)

主機(jī)采用四立柱、雙向伺服油缸上置式結(jié)構(gòu)，拉伸空間位于主機(jī)的下方，負(fù)荷傳感器測(cè)量試驗(yàn)力。

采用上置式雙向油缸、四立柱框架式主機(jī)結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)空間無級(jí)可調(diào)，方便不同高度的試驗(yàn)需求。整機(jī)剛度高，變形量小，測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤;底座、橫梁工件剛度大，外型美觀大方；

油缸為單出桿雙向結(jié)構(gòu)，油缸內(nèi)孔終工序?yàn)殓衲C(jī)精密加工而成，從而降低了油缸活塞的摩擦，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)量精度及使用壽命；

力值采用高精度負(fù)荷傳感器進(jìn)行測(cè)量。

2.2 液壓系統(tǒng)

此系統(tǒng)為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

油箱內(nèi)的液壓油通過電機(jī)帶動(dòng)高壓油泵進(jìn)入油路，流經(jīng)單向閥、高壓濾油器、伺服閥，進(jìn)入油缸。高精度壓力、負(fù)荷傳感器安裝在油缸、活塞上，它將力信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)采集處理再轉(zhuǎn)化為試驗(yàn)力值顯示出來，同時(shí)計(jì)算機(jī)根據(jù)傳感器的信號(hào)和控制程序的編制發(fā)出控制信號(hào)到伺服閥，控制伺服閥的開口大小和方向，從而控制進(jìn)入油缸的流量，實(shí)現(xiàn)等速試驗(yàn)力（應(yīng)力）、等速位移、試驗(yàn)力（應(yīng)力）保持、位移保持等伺服控制。

負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)試驗(yàn)力的大小，自動(dòng)控制閥的開口，減少了發(fā)熱及能量損失，降低了電機(jī)載荷功率。

為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源，伺服油缸采用伺服閥和壓差閥分別對(duì)流量、方向和試驗(yàn)力實(shí)施控制。進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞進(jìn)出快慢，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)速度的快慢，壓差閥的壓力是跟隨試驗(yàn)力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)。試驗(yàn)結(jié)束后，壓差閥形式上為溢流閥設(shè)定成一個(gè)較低壓力，采用伺服閥控制及快速回油，靠活塞及工作臺(tái)小車自重返回到試驗(yàn)開始時(shí)的位置。這種采用壓差閥控制的方式被稱為負(fù)載適應(yīng)型控制，這種控制方式就是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時(shí)，壓差閥的調(diào)定壓力隨之改變，與系統(tǒng)壓力保持同步，這種控制方式不僅大大降低了能耗、減少了發(fā)熱、減少了冷卻系統(tǒng)的壓力，而且提高了整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

液壓關(guān)鍵件采用情況如下：

液壓泵：低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵 日本不二越

伺服閥：電液伺服比例閥     德國(guó)力士樂

2.3 控制系統(tǒng)

測(cè)控軟件系統(tǒng)符合GB/T228.1-2010

電液伺服控制技術(shù)基本原理：電液伺服控制系統(tǒng)具有出力（扭矩）大、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，它既具有電氣控制的靈活性、快速性和較高的控制精度，又有液壓控制的大功率操作能力，還能和計(jì)算機(jī)聯(lián)接以進(jìn)行各種復(fù)雜的控制和數(shù)據(jù)處理；它既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的高周疲勞、程序控制疲勞和低周疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行靜態(tài)的變形試驗(yàn)和常規(guī)的力學(xué)性能試驗(yàn)。近年來，采用電液伺服控制技術(shù)的試驗(yàn)設(shè)備已成為上*試驗(yàn)設(shè)備的主要代表。

電液伺服控制系統(tǒng)由伺服控制器、電液伺服閥、伺服作動(dòng)器及傳感器組成，其原理圖如下圖所示：  

伺服控制器的主要功能是對(duì)輸入系統(tǒng)的電信號(hào)進(jìn)行綜合、比較、校正和放大；電液伺服閥將伺服控制器輸入的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓能，是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件；伺服作動(dòng)器接受電液伺服閥輸出的壓力油，使作動(dòng)器按要求進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力、試樣變形、位移和試驗(yàn)進(jìn)程的閉環(huán)控制,具有等速應(yīng)力、等速應(yīng)變、等速位移、試驗(yàn)力保持、位移保持等控制功能以及試驗(yàn)力，峰值、試樣變形、活塞位移、試驗(yàn)曲線的實(shí)時(shí)顯示功能。全鼠標(biāo)輸入操作和控制模式智能設(shè)置專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了控制模式的任意設(shè)置和各種控制方式之間的平滑切換，使系統(tǒng)具有大的靈活性，各通道參數(shù)的文件存儲(chǔ)，用于試驗(yàn)過程的模擬再現(xiàn)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的再分析。軟件系統(tǒng)充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)虛擬儀器的強(qiáng)勁功能，多種試驗(yàn)曲線顯示功能和全過程試驗(yàn)參數(shù)保存功能保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的再處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸操作。試驗(yàn)數(shù)據(jù)按照GB/T228.1-2010進(jìn)行處理，可分別顯示修約前和修約后的數(shù)據(jù)結(jié)果值，方便用戶切換察看。 

2.4 安全保護(hù)裝置

Ø 當(dāng)試驗(yàn)力超過大試驗(yàn)力的2%-5%時(shí)，過載保護(hù)，系統(tǒng)卸荷。
Ø 主機(jī)安裝有防護(hù)罩，防止試樣拉斷后飛出。
2.5 其他

安裝調(diào)試工具，密封件，使用說明書，合格證，裝箱單等見隨機(jī)技術(shù)文件。

主要性能技術(shù)指標(biāo)

3.1 大試驗(yàn)力：                                300kN；

3.2 試驗(yàn)力測(cè)量范圍：                            2%~100%(100-5000kN)

3.3 試驗(yàn)機(jī)精度等級(jí)：                            1級(jí)

3.4 位移測(cè)量分辨力：                            0.001mm；

3.5 試驗(yàn)力示值精度：                           示值的±1%；

3.6位移測(cè)量精度：                            示值的±1%；

3.7活塞位移速度范圍（mm/min）：             60mm/min

3.8大拉伸試驗(yàn)空間：                       1000 mm(包括活塞行程)；

3.9活塞大行程：                           800mm；

3.10 試樣規(guī)格：                                M30-M76

3.11 測(cè)力系統(tǒng)：高精度負(fù)荷傳感器測(cè)力

3.12主機(jī)外形尺寸：整機(jī)高度1400x1100x4350mm，立柱中心距1060x800mm；

四、配置清單

4.1 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                        1臺(tái)

4.2 伺服控制、夾緊一體化用油源        1臺(tái)（日本NACHI油泵）

4.3 電液伺服閥                        1件（德國(guó)力士樂伺服閥）

4.4 測(cè)控系統(tǒng)                          1套        

4.5 強(qiáng)電控制柜                        1臺(tái)       

4.6 負(fù)荷傳感器                        寧波鎮(zhèn)海

4.7 位移傳感器                       

4.8 控制系統(tǒng)                                                                             

4.9 計(jì)算機(jī)                          聯(lián)想品牌機(jī)

4.10 打印機(jī)                         HP A4打印機(jī)
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