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6XV1830-0EN20
SIEMENS上海朔川電氣設備有限公司
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 | 6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 20 m |
SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 20 m
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| 產品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品說明 | SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 20 m | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品家族 | FastConnect 電纜 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數據 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | CD / 5K1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 金屬系數 | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : N | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產時間 | 6 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 1.671 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 261.00 x 265.00 x 66.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169400329 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85444920 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | IK | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品組 | 2427 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2006.01.01 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產品類別 | B: 受限的或中期重復使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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6GK1901-1BB10-2AA0
《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！
《服務說明》：現貨配送至全國各地含稅（17%）含運費！
《產品質量》：原裝*，*！
《產品優勢》：專業銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現貨,服務周到！
上海朔川公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。
企業價值編輯西門子1978年12月，西門子*在上海舉行“電氣電子技術博覽會”。西門子公司當時的監理會主席，公司創始人維爾納·馮·西門子之曾孫彼得·馮·西門子親自前往上海，與上海市人一起為博覽會剪彩。39,000多名工業的技術專家和來賓以*的熱情參觀了博覽會。1995年，西門子（中國）有限公司在武漢、福州和廣州建立了西門子在中國zui早的3個地區辦事處。西門子同年在中國建立了13個運營公司。同年7月，時任中國國家主席在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部。2013年9月23日，德國西門子股份公司再次進行人事調整，RalfThomas被任命為CFO(*財務官)，且從即日起生效。與此同時，KlausHelmrich被任命為西門子股份公司勞工董事，并將繼續擔任CTO(*技術官)一職。[4]
SINAMICS V20 變頻器，框架型號 FSAA、FSAB、FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE
SINAMICS V20 - 經濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用
今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
將成本降到zui低
組態、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實現想要的目標。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術，用來通過自動磁通降低來取得能效。不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
選型與訂貨數據
額定功率1) | 輸出電流 IH 2) | 風機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 訂貨號 | 訂貨號 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
0.12 | 0.16 | 0.9 | – | FSAA | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 | 0.33 | 1.7 | – | FSAA | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 |
0.37 | 0.5 | 2.3 | – | FSAA | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 |
0.55 | 0.75 | 3.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 | 1.0 | 4.2 | – | FSAB | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 |
1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 %IH 60 s, 循環時間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C1， 一類環境（住宅、商用）。FSAA 和 FSAB 的屏蔽電機電纜zui大長度 5 m，帶或不帶外部進線濾波器。
4) 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1) | 輸出電流 IH 2) | 風機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
kW | [hp] | A |
|
| 訂貨號 | 訂貨號 |
200 V ... 240 V 1 AC 4) | ||||||
1.1 | 1.5 | 6 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 | 2.0 | 7.8 | 1 | FSB | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 |
2.2 | 3.0 | 11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 | 4.0 | 13.6 | 1 | FSC | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 |
1) 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IH。輸出電流 IH 取決于高過載 (HO) 時的負載持續率：150 %IH 60 s, 循環時間 300 s。
2)輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。
3)EN 61800-3 類別 C2， 一類環境（住宅、商用）。FSB 到 FSC 的電機電纜zui大長度為 25 m。
4) 單相設備也可連接到三相 230 V 供電系統的兩相。下面提供了詳細信息：http://support.industry.siemens.com/cs/document/109476260
額定功率1) | 輸出電流IL2) | 功率取決于輸出電流IH3) | 輸出電流 IH3) | 風機 | 機座號 | SINAMICS V20 | SINAMICS V20 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
400 V/480 V | 400 V/480 V | ||||||||
kW | [hp] | A | kW | [hp] | A | 訂貨號 | 訂貨號 | ||
380 V ... 480 V 3 AC | |||||||||
0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | 0.37 | 0.5 | 1.3/1.3 | – | FSA | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | 0.55 | 0.75 | 1.7/1.7 | – | FSA | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 |
0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | 0.75 | 1.0 | 2.2/2.2 | – | FSA | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 |
1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1.1 | 1.5 | 3.1/3.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1.5 | 2.0 | 4.1/4.1 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 |
2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 2.2 | 3.0 | 5.6/4.8 | 1 | FSA | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 |
3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 3.0 | 4.0 | 7.3/7.3 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 4.0 | 5.0 | 8.8/8.24 | 1 | FSB | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 |
5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 5.5 | 7.5 | 12.5/11 | 1 | FSC | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 7.5 | 10 | 16.5/16.5 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11.0 | 15 | 25/21 | 11.0 | 15 | 25/21 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 |
15.0 | 20 | 31/31 | 15.0 | 20 | 31/31 | 2 | FSD | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 |
22 | 30 | 45/40 | 18.5 | 25 | 38/34 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
30 | 40 | 60/52 | 22 | 30 | 45/40 | 2 | FSE | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 |
1) 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 IL。輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率：110 % IL60 s, 循環時間 300 s。
2)輸出電流 IL 基于低過載 (LO) 時的負載持續率。110 % IL 60 s, 循環時間 300 s。
3) 輸出電流 IH 基于高過載 (HO) 的占空比。150 % IH 60 s, 循環時間 300 s。
4) EN 61800-3 類別 C3，二類環境（工業）。FSA 的屏蔽電機電纜zui大長度為 10 m；FSB 到 FSD 的zui大電纜長度為 25 m；FSE 的zui大電纜長度為 50 m。為了達到類別 C2 或在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波型變頻器。
西門子V20基本型變頻器 產品簡介：
V20變頻器的系統組件：
SINAMICS V20是用于控制三相異步電機速度的變頻器系列。
三相交流 400 V 變頻器
三相交流 400 V 變頻器有五種外形尺寸可供選擇。
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 480 V 下的輸出電流（4kHz/40℃） | 訂貨號 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | |||||
FSA （不帶風扇） | 0.37 kW | 1.7 A | 1.3 A | 1.3 A | 6SL3210-5BE13-7UV0 | 6SL3210-5BE13-7CV0 |
0.55 kW | 2.1 A | 1.7 A | 1.6 A | 6SL3210-5BE15-5UV0 | 6SL3210-5BE15-5CV0 | |
0.75 kW | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 6SL3210-5BE17-5CV0 | |
0.75 kW 1) | 2.6 A | 2.2 A | 2.2 A | - | 6SL3216-5BE17-5CV0 | |
FSA （帶一個風扇） | 1.1 kW | 4.0 A | 3.1 A | 3.1 A | 6SL3210-5BE21-1UV0 | 6SL3210-5BE21-1CV0 |
1.5 kW | 5.0 A | 4.1 A | 4.1 A | 6SL3210-5BE21-5UV0 | 6SL3210-5BE21-5CV0 | |
2.2 kW | 6.4 A | 5.6 A | 4.8 A | 6SL3210-5BE22-2UV0 | 6SL3210-5BE22-2CV0 | |
FSB （帶一個風扇） | 3.0 kW | 8.6 A | 7.3 A | 7.3 A | 6SL3210-5BE23-0UV0 | 6SL3210-5BE23-0CV0 |
4.0 kW | 11.3 A | 8.8 A | 8.24 A | 6SL3210-5BE24-0UV0 | 6SL3210-5BE24-0CV0 | |
FSC （帶一個風扇） | 5.5 kW | 15.2 A | 12.5 A | 11 A | 6SL3210-5BE25-5UV0 | 6SL3210-5BE25-5CV0 |
FSD （帶兩個風扇） | 7.5 kW | 20.7 A | 16.5 A | 16.5 A | 6SL3210-5BE27-5UV0 | 6SL3210-5BE27-5CV0 |
11 kW | 30.4 A | 25 A | 21 A | 6SL3210-5BE31-1UV0 | 6SL3210-5BE31-1CV0 | |
15 kW | 38.1 A | 31 A | 31 A | 6SL3210-5BE31-5UV0 | 6SL3210-5BE31-5CV0 | |
FSE （帶兩個風扇） | 18.5 kW（HO）2) | 45 A | 38 A | 34 A | 6SL3210-5BE31-8UV0 | 6SL3210-5BE31-8CV0 |
22 kW（LO） | 54 A | 45 A | 40 A | |||
22 kW（HO） | 54 A | 45 A | 40 A | 6SL3210-5BE32-2UV0 | 6SL3210-5BE32-2CV0 | |
30 kW（LO） | 72 A | 60 A | 52 A | |||
1) 此為帶有平板式散熱器的平板變頻器。
2)“HO”和“LO“分別表示高負載和低負載。您可通過相關參數設定來設置 HO/LO 模式。
單相交流 230 V 變頻器
單相交流 230 V 變頻器有三種外形尺寸可供選擇。
組件 | 額定輸出功率 | 額定輸入電流 | 額定輸出電流 | 訂貨號 | |
|---|---|---|---|---|---|
不帶濾波器 | 帶濾波器 | ||||
FSAA （不帶風扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV1 | 6SL3210-5BB11-2BV1 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV1 | 6SL3210-5BB12-5BV1 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV1 | 6SL3210-5BB13-7BV1 | |
FSAB （不帶風扇） | 0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV1 | 6SL3210-5BB15-5BV1 |
0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB17-5UV1 | 6SL3210-5BB17-5BV1 | |
FSA （不帶風扇） | 0.12 kW | 2.3 A | 0.9 A | 6SL3210-5BB11-2UV0 | 6SL3210-5BB11-2AV0 |
0.25 kW | 4.5 A | 1.7 A | 6SL3210-5BB12-5UV0 | 6SL3210-5BB12-5AV0 | |
0.37 kW | 6.2 A | 2.3 A | 6SL3210-5BB13-7UV0 | 6SL3210-5BB13-7AV0 | |
0.55 kW | 7.7 A | 3.2 A | 6SL3210-5BB15-5UV0 | 6SL3210-5BB15-5AV0 | |
0.75 kW | 10 A | 3.9 A | 6SL3210-5BB17-5UV0 | 6SL3210-5BB17-5AV0 | |
FSA （帶一個風扇） | 0.75 kW | 10 A | 4.2 A | 6SL3210-5BB18-0UV0 | 6SL3210-5BB18-0AV0 |
FSB （帶一個風扇） | 1.1 kW | 14.7 A | 6.0 A | 6SL3210-5BB21-1UV0 | 6SL3210-5BB21-1AV0 |
1.5 kW | 19.7 A | 7.8 A | 6SL3210-5BB21-5UV0 | 6SL3210-5BB21-5AV0 | |
FSC （帶一個風扇） | 2.2 kW | 27.2 A | 11 A | 6SL3210-5BB22-2UV0 | 6SL3210-5BB22-2AV0 |
3.0 kW | 32 A | 13.6 A | 6SL3210-5BB23-0UV0 | 6SL3210-5BB23-0AV0 | |
V20變頻器銘牌：
V20變頻器的安裝方向及安裝間距：
變頻器必須安裝在封閉的電氣操作區域或控制電柜內。
安裝方向
將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。
安裝間距
上部 | ≥ 100 mm |
下部 | ≥100 mm（外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不帶風扇的外形尺寸 A） ≥ 85 mm（帶風扇的外形尺寸 A） |
側面 | ≥ 0 mm |
V20與PLC通訊：
SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協議與西門子PLC進行通訊。 您可以通過參數設置為RS485接口選擇USS或者MODBUS RTU協議。 USS為默認總線設置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。
必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網絡。 終端網絡由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網絡可至西門子經銷商處購買。
V20變頻器的USS通訊：
概述
一個 PLC（主站）通過串行鏈路zui多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協議對其進行控制。從站只有先經主站發起后才能發送數據，因此各個從站之間不能直接進行信息傳送。
消息發送格式如下（半雙工通訊）：
- 響應延遲時間：20 ms
- 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的zui小運行時間：0.12 至 2.3 ms）
- 消息傳送順序：
- - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應
- - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應
- 以下固定的成幀字符不可更改：
- - 8個數據位
- - 1 個奇偶校驗位
- - 1 個或 2 個停止位
縮寫 | 含義 | 長度 | 注釋 |
|---|---|---|---|
STX | 正文開始 | ASCII字符 | 02 hex |
LGE | 報文長度 | 1字節 | 包含報文長度 |
ADR | 地址 | 1字節 | 包含從站地址和報文類型（二進制碼） |
1. ...... n. | 有用字符 | 每字符1字節 | 有用數據，其內容與請求相關 |
BCC | 塊校驗字符 | 1字節 | 數據安全字符 |
請求與響應ID
請求與響應 ID 被寫入 USS 報文 PKW（參數 ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
請求 ID（主站 → 從站）
請求 ID | 描述 | 響應 ID | |
|---|---|---|---|
正 | 負 | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 請求參數值 | 1/2 | 7/8 |
2 | 改變參數值（字） | 1 | 7/8 |
3 | 改變參數值（雙字） | 2 | 7/8 |
4 | 請求說明元素 | 3 | 7/8 |
6 | 請求參數值（數組） | 4/5 | 7/8 |
7 | 改變參數值（數組，字） | 4 | 7/8 |
8 | 改變參數值（數組，雙字） | 5 | 7/8 |
9 | 數組元素的請求數量 | 6 | 7/8 |
11 | 改變參數值（數組，雙字）并存入 EEPROM 中 | 5 | 7/8 |
12 | 改變參數值（數組，字）并存入 EEPROM 中 | 4 | 7/8 |
13 | 改變參數值（雙字）并存入 EEPROM 中 | 2 | 7/8 |
14 | 改變參數值（字）并存入 EEPROM 中 | 1 | 7/8 |
請求 ID（從站 → 主站）
響應 ID | 描述 |
|---|---|
0 | 無響應 |
1 | 傳送參數值（字） |
2 | 傳送參數值（雙字） |
3 | 傳送說明元素 |
4 | 傳送參數值（數組，字） |
5 | 傳送參數值（數組，雙字） |
6 | 數組元素的傳送數量 |
7 | 請求無法處理，任務不能執行（帶故障號） |
8 | PKW 接口無主站控制器狀態/無參數更改權限 |
響應ID 7故障號（請求無法處理）
編號 | 描述 |
|---|---|
0 | 非法 PNU（非法參數號；參數號不可用） |
1 | 參數值不能更改（只讀參數） |
2 | 超出上/下極限值（超限） |
3 | 錯誤子下標 |
4 | 無數組 |
5 | 參數類型錯誤/數據類型不正確 |
6 | 不允許設置（參數值只能復位為零） |
7 | 說明元素為只讀，不可更改 |
9 | 說明數據不可用 |
10 | 訪問組不正確 |
11 | 無參數更改權限。見參數P0927。狀態必須為主站控制。 |
12 | 密碼不正確 |
17 | 變頻器在當前運行狀態下不允許處理請求 |
18 | 其他錯誤 |
20 | 非法值。由于其他原因（參數有預定義單一值）不允許對極限值范圍內的參數值進行更改 |
101 | 參數當前未激活；參數在當前變頻器狀態下無功能 |
102 | 通訊通道寬度不足以響應；取決于變頻器的PKW號以及有用數據的zui大長度 |
104 | 非法參數值 |
105 | 參數有下標 |
106 | 請求未包括/任務不支持 |
109 | PKW請求訪問超時/超過重試次數/等待CPU端響應 |
110 | 參數值不能更改（參數被鎖定） |
200/201 | 超出已變更的上/下極限值 |
202/203 | BOP無顯示 |
204 | 可用訪問權限不涉及參數更改 |
300 | 數組元素不* |
變頻器基本設置
參數 | 功能 | 設置 |
|---|---|---|
P0010 | 調試參數 | = 30:恢復出廠設置 |
P0970 | 工廠復位 | 可設為以下值： = 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認 值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態 說明：參數 P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復位影響，仍保持原值。 |
P0003 | 用戶訪問級別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值：1（操作面板） |
P1000 | 頻率設定值選擇 | = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊 工廠缺省值：1（MOP 設定值） |
P2023 | RS485協議選擇 | = 1:USS（工廠缺省值） 說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... = 12:115200 bps |
P2011[0] | USS地址 | 設置變頻器的*地址。 范圍：0 至 31（工廠缺省值：0） |
P2012[0] | USS PZD（過程數據）長度 | 定義USS報文的PZD部分中16位字的數量。 范圍：0 至 8（工廠缺省值：2） |
P2013[0] | USS PKW（參數 ID 值）長度 | 定義 USS 報文的 PKW 部分中 16 位字的數量。 可設為以下值： = 0, 3, 4:0、3或4個字 = 127:變量長度（工廠缺省值） |
P2014[0] | USS / MODBUS報文間斷時間[ms] | 時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯誤統計 | 無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。 |
r2018[0...7] | CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。 |
P2019[0...7] | CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。 可設為以下值： = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。 可設為以下值： = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位
|
V20變頻器的MODBUS通訊：
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發起通訊，從站應答。主站可使用兩種方式向從站發送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。
當從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執行的任務。從站接收的某些數據對應由功能代碼定義的任務。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環冗余校驗）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發送應答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發生處理錯誤，從站會發送錯誤消息進行應答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數據位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。
支持的功能代碼
SINAMICS V20僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請求，從站會返回錯誤消息。
FC3 - 讀保持寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時，則為 4 字節數據，即 FC3 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 起始地址 | 寄存器數 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | ... | 字節 N*2 - 1 | 字節 N*2 | 字節 N*2 + 1 | 字節 N*2 + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x03） | 字節數 | 寄存器 1 的值 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
FC6 - 寫單一寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0x06 時，則為 4 字節數據，即 FC6 有 4 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器值。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x06） | 起始地址 | 新寄存器值 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
FC16 - 寫多寄存器
當接收的消息帶有 FC = 0x10 時，則為 5 + N 字節數據，即 FC16 有 5 + N 字節數據：2 字節為寄存器的起始地址；2字節為寄存器數量；1字節為字節計數；N字節為寄存器值。
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | ... | 字節 N - 1 | 字節 N | 字節 N + 1 | 字節 N + 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數 | 字節數 | ... | 寄存器 N 的值 | CRC | ||||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||||
變頻器的響應
字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
地址 | FC（0x10） | 起始地址 | 寄存器數 | CRC | |||
高 | 低 | 高 | 低 | 高 | 低 | ||
異常響應
如果在 MODBUS 請求處理時檢測到錯誤，從站會返回請求的功能代碼進行響應，但數據域中只包含功能代碼的zui高位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測到的任何錯誤都不會產生響應，因為所有從站不能同時進行響應。
如果在接收到的消息中檢測到錯誤（例如，奇偶校驗錯誤、CRC 錯誤等），從站不會向主站發送響應。
請注意，如果收到帶有 FC16 的請求且其中包含一個變頻器無法執行的寫指令（包括向零條目中寫入），從站即使發送異常響應也仍然會執行其他有效的寫指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 | MODBUS名稱 | 含義 |
|---|---|---|
01 | 非能代碼 | 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16 |
02 | 非法數據地址 | 查詢無效地址。 |
03 | 非法數據值 | 識別到無效的數據值。 |
04 | 從站裝置故障 | 從站裝置在進行處理操作時發生不可恢復的錯誤。 |
下表列出了異常代碼所對應的錯誤情況：
錯誤描述 | 異常代碼 |
|---|---|
未知功能代碼 | 01 |
讀寄存器，不在范圍內 | 02 |
寫寄存器，不在范圍內 | 02 |
過多寄存器（>125）的讀請求 | 03 |
過多寄存器（>123）的寫請求 | 03 |
消息長度不正確 | 03 |
向只讀寄存器中寫入 | 04 |
寫寄存器，參數訪問錯誤 | 04 |
讀寄存器，參數管理器錯誤 | 04 |
向零條目中寫入 | 04 |
未知錯誤 | 04 |
變頻器基本設置
參數 | 功能 | 設置 |
|---|---|---|
P0010 | 調試參數 | = 30:恢復出廠設置 |
P0970 | 工廠復位 | 可設為以下值： = 1:復位所有參數（不包括用戶默認設置）至默認 值 = 21:復位所有參數及用戶默認設置至工廠復位狀態 說明：參數 P2010、P2021、P2023 的值不受工廠復位影響。 |
P0003 | 用戶訪問級別 | = 3 |
P0700 | 選擇命令源 | = 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通訊 工廠缺省值：1（操作面板） |
P2010[0] | USS / MODBUS波特率 | 可設為以下值： = 6:9600 bps（工廠缺省值） = 7:19200 bps = 8:38400 bps ... =12：115200 bps |
P2014[0] | USS / MODBUS報文間斷時間[ms] | 時間設為 0 時不發生故障（即看門狗被禁止）。 |
P2021 | Modbus地址 | 設置變頻器的*地址。 范圍：1 至 247（工廠缺省值：1） |
P2022 | Modbus應答超時[ms] | 范圍：0 至 10000（工廠缺省值：1000） |
P2023 | RS485協議選擇 | = 2:Modbus 工廠缺省值：1（USS） 說明：在更改 P2023 后，須對變頻器重新上電。在此過程中，請在變頻器斷電后等待數秒，確保 LED 燈熄滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過 PLC 更改 P2023，須確保所做出的更改已通過 P0971 保存到 EEPROM 中。 |
r2024[0] ... r2031[0] | USS / MODBUS錯誤統計 | 無論 P2023 中選擇何種通訊協議，都可以報告 RS485 上的報文信息狀態。 |
r2018[0...7] | CO：通過RS485上的USS / MODBUS接收的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的過程數據。 |
P2019[0...7] | CI：通過RS485上的USS / MODBUS發送的PZD | 顯示通過 RS485 上的 USS/MODBUS 發送的過程數據。 |
P2034 | RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文的奇偶校驗。 可設為以下值： = 0:無奇偶校驗 = 1:奇校驗 = 2:偶校驗 |
P2035 | RS485 上的 MODBUS 停止位 | 設置 RS485 上 MODBUS 報文中的停止位數。 可設為以下值： = 1:1 個停止位 = 2:2 個停止位 |
映射表
下表顯示了 SINAMICS V20 變頻器支持的寄存器。“訪問類型”一列中的“R”、“W”、“R/W”分別代表讀、寫、讀/寫。
HSW（轉速設定值）、HIW（實際轉速）、STW（控制字）、ZSW（狀態字）為控制數據。更多詳情請參見“參數列表”章節的參數 r2018 和 P2019。
寄存器編號 | 描述 | 訪問類型 | 單位 | 定標系數 | 范圍或開/關文本 | 讀取 | 寫入 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
變頻器 | MODBUS | ||||||||
0 | 40001 | 看門狗時間 | R/W | ms | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
1 | 40002 | 看門狗動作 | R/W | - | 1 | - | - | - | |
2 | 40003 | 基準頻率 | R/W | % | 100 | 0.00 - 100.00 | HSW | HSW | |
3 | 40004 | 運行使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:3 | STW:3 | |
4 | 40005 | 正向/方向命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:11 | STW:11 | |
5 | 40006 | 啟動命令 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:0 | STW:0 | |
6 | 40007 | 故障確認 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | STW:7 | STW:7 | |
7 | 40008 | PID 設定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
8 | 40009 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
9 | 40010 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
10 | 40011 | 加速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
11 | 40012 | 減速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
12 | 40013 | （保留） | |||||||
13 | 40014 | 數字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
14 | 40015 | 數字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
15 | 40016 | 基準頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 550.00 | P2000 | P2000 | |
16 | 40017 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
17 | 40018 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
18 | 40019 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
19 | 40020 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
20 | 40021 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
21 | 40022 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
22 | 40023 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.00 | P2265 | P2265 | |
23 | 40024 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
24 | 40025 | 轉速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
25 | 40026 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
26 | 40027 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
27 | 40028 | 功率實際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
28 | 40029 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
29 | 40030 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
30 | 40031 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
31 | 40032 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
32 | 40033 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
33 | 40034 | 正向/反向 | R | - | 1 | FWD | REV | ZSW:14 | ZSW:14 |
34 | 40035 | 停止/運行 | R | - | 1 | 停止 | 運行 | ZSW:2 | ZSW:2 |
35 | 40036 | zui大頻率運行 | R | - | 1 | zui大 | 否 | ZSW:10 | ZSW:10 |
36 | 40037 | 控制方式 | R | - | 1 | 串行 | 本地 | ZSW:9 | ZSW:9 |
37 | 40038 | 使能 | R | - | 1 | ON | OFF | ZSW:0 | ZSW:0 |
38 | 40039 | 運行準備就緒 | R | - | 1 | 就緒 | OFF | ZSW:1 | ZSW:1 |
39 | 40040 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
40 | 40041 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
41 | 40042 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
43 | 40044 | 實際頻率 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | HIW | HIW | |
44 | 40045 | PID 設定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
45 | 40046 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
46 | 40047 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
47 | 40048 | 數字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
48 | 40049 | 數字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
49 | 40050 | 數字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
50 | 40051 | 數字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
53 | 40054 | 故障 | R | - | 1 | 故障 | OFF | ZSW:3 | ZSW:3 |
54 | 40055 | zui后一個故障 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
55 | 40056 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
56 | 40057 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
57 | 40058 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
58 | 40059 | 報警 | R | - | 1 | 報警 | OK | ZSW:7 | ZSW:7 |
59 | 40060 | zui后一個報警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110 | r2110 | |
60 | 40061 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
61 | 40062 | 變頻器型號 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
99 | 40100 | STW | R/W | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
100 | 40101 | HSW | R/W | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
109 | 40110 | ZSW | R | - | 1 | PZD 1 | PZD 1 | ||
110 | 40111 | HIW | R | - | 1 | PZD 2 | PZD 2 | ||
199 | 40200 | 數字量輸出 1 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.0 | (BICO) P0731 |
200 | 40201 | 數字量輸出 2 | R/W | - | 1 | 高 | 低 | r0747.1 | (BICO) P0732 |
219 | 40220 | 模擬量輸出 1 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r0774[0] | r0774[0] | |
239 | 40240 | 數字量輸入 1 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.0 | r0722.0 |
240 | 40241 | 數字量輸入 2 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.1 | r0722.1 |
241 | 40242 | 數字量輸入 3 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.2 | r0722.2 |
242 | 40243 | 數字量輸入 4 | R | - | 1 | 高 | 低 | r0722.3 | r0722.3 |
259 | 40260 | 模擬量輸入 1 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[0] | r0754[0] | |
260 | 40261 | 模擬量輸入 2 | R | % | 100 | -300.0 - 300.0 | r0754[1] | r0754[1] | |
299 | 40300 | 變頻器型號 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0201 | r0201 | |
300 | 40301 | 變頻器版本 | R | - | 100 | 0.00 - 327.67 | r0018 | r0018 | |
319 | 40320 | 額定功率 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0206 | r0206 | |
320 | 40321 | 電流極限值 | R/W | % | 10 | 10.0 - 400.0 | P0640 | P0640 | |
321 | 40322 | 加速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1120 | P1120 | |
322 | 40323 | 減速時間 | R/W | s | 100 | 0.00 - 650.0 | P1121 | P1121 | |
323 | 40324 | 基準頻率 | R/W | Hz | 100 | 1.00 - 650.0 | P2000 | P2000 | |
339 | 40340 | 參考 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0020 | r0020 | |
340 | 40341 | 轉速 | R | RPM | 1 | -16250 - 16250 | r0022 | r0022 | |
341 | 40342 | 頻率輸出 | R | Hz | 100 | -327.68 - 327.67 | r0024 | r0024 | |
342 | 40343 | 電壓輸出 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0025 | r0025 | |
343 | 40344 | 直流母線電壓 | R | V | 1 | 0 - 32767 | r0026 | r0026 | |
344 | 40345 | 電流 | R | A | 100 | 0 - 163.83 | r0027 | r0027 | |
345 | 40346 | 扭矩 | R | Nm | 100 | -325.00 - 325.00 | r0031 | r0031 | |
346 | 40347 | 功率實際值 | R | kW | 100 | 0 - 327.67 | r0032 | r0032 | |
347 | 40348 | 總能耗 | R | kWh | 1 | 0 - 32767 | r0039 | r0039 | |
348 | 40349 | 手動/自動 | R | - | 1 | 手動 | 自動 | r0807 | r0807 |
399 | 40400 | 故障 1 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[0] | r0947[0] | |
400 | 40401 | 故障 2 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[1] | r0947[1] | |
401 | 40402 | 故障 3 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[2] | r0947[2] | |
402 | 40403 | 故障 4 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[3] | r0947[3] | |
403 | 40404 | 故障 5 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[4] | r0947[4] | |
404 | 40405 | 故障 6 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[5] | r0947[5] | |
405 | 40406 | 故障 7 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[6] | r0947[6] | |
406 | 40407 | 故障 8 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r0947[7] | r0947[7] | |
407 | 40408 | 報警 | R | - | 1 | 0 - 32767 | r2110[0] | r2110[0] | |
498 | 40499 | 參數錯誤代碼 | R | - | 1 | 0 - 254 | - | - | |
499 | 40500 | PID 使能 | R/W | - | 1 | 0 - 1 | r0055.8 | (BICO) P2200 | |
500 | 40501 | PID 設定值參考 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2240 | P2240 | |
509 | 40510 | 低通 | R/W | - | 100 | 0.00 - 60.0 | P2265 | P2265 | |
510 | 40511 | 反饋增益 | R/W | % | 100 | 0.00 - 500.00 | P2269 | P2269 | |
511 | 40512 | 比例增益 | R/W | - | 1000 | 0.000 - 65.000 | P2280 | P2280 | |
512 | 40513 | 積分增益 | R/W | s | 1 | 0 - 60 | P2285 | P2285 | |
513 | 40514 | 微分增益 | R/W | - | 1 | 0 - 60 | P2274 | P2274 | |
514 | 40515 | PID 上限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2291 | P2291 | |
515 | 40516 | PID 下限 | R/W | % | 100 | -200.0 - 200.0 | P2292 | P2292 | |
519 | 40520 | PID 設定值輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2250 | r2250 | |
520 | 40521 | PID 反饋 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2266 | r2266 | |
521 | 40522 | PID 輸出 | R | % | 100 | -100.0 - 100.0 | r2294 | r2294 | |
549 | 40550 | 參數號 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
550 | 40551 | 參數下標 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
551 | 40552 | 預留 | RO | - | - | - | - | - | |
553 | 40554 | 參數高位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
554 | 40555 | 參數低位字 | RW | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
557 | 40558 | 參數高位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
558 | 40559 | 參數低位字 | RO | - | 1 | 0 - 65535 | - | - | |
編程舉例
以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。
unsigned int crc_16 (unsigned char *buffer, unsigned int length)
{
unsigned int i, j, temp_bit, temp_int, crc;
crc = 0xFFFF;
for ( i = 0; i < length; i++ )
{
temp_int = (unsigned char) *buffer++;
crc ^= temp_int;
for ( j = 0; j < 8; j++ )
{
temp_bit = crc & 0x0001;
crc >>= 1;
if ( temp_bit != 0 )
crc ^= 0xA001;
}
}
}
參數定標
由于受到 MODBUS 協議中整數數據的限制，在發送變頻器參數值之前有必要將其進行換算。通過定標可實現這一換算，參數定標是用一個系數乘以帶有一位小數的參數值，從而去除其小數部分。具體的定標系數見上表。
BICO參數
在參數處理的過程中會同時在后臺進行BICO參數的更新。由于受到寄存器值的限制，只能向 BICO 參數中寫入‘0’或‘1’。這就表示 BICO 輸入始終為靜態值‘0’或‘1’。而其先前與另一參數的連接則會丟失。讀取BICO參數即返回當前的BICO輸出值。
例如：MODBUS 寄存器號 40200。向該寄存器中寫入值 0 或 1 即使其 BICO 輸入 P0731 靜態等于所寫的值。讀取參數即返回 BICO 輸出，該輸出值存儲于 r0747.0。
故障
滿足以下三個條件時，變頻器會顯示故障 F72：P2014（USS/MODBUS 報文間斷時間）參數值不等于 0。變頻器啟動后已從主站接收過程數據。兩次連續的過程數據報文接收的間隔時間超出P2014參數值。
西門子s7-300 說明:
- cpu 312，用于小型工廠
- cpu 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
- cpu 315-2 dp，用于具有中/大規模的程序量以及使用profibus dp進行分布式組態的工廠
- cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大規模的程序量以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態的工廠，在profinet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統（:）
- cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp進行分布式組態的工廠
- cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態的工廠，在profinet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
- cpu 319-3 pn/dp，用于具有*容量程序量何組網能力以及使用profibus dp和profinet io進行分布式組態的工廠，在profinet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
西門子s7-200 概述：
s7-200系列plc適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。s7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此s7-200系列具有*的性能/價格比。
優勢
s7-200系列出色表現在以下幾個方面：
1、*的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
s7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，*空調，電梯控制，運動系統。s7-200系列plc可提供4個不同的基本型號的8種cpu供您使用。
FastConnect電纜說明：
6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售
- 用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（zone 1 和 zone 2））
- 雙層屏蔽，抗干擾性能好
- 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。 （:）
- 由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度
總線連接器 說明: 
- 用于將 profibus 節點連接到 profibus 總線電纜
- 安裝方便 （:）
- fastconnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保極短的組裝時間
- 集成端接電阻 (6es7 972-0ba30-0xa0 中不具有)
- 通過帶 sub-d 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網絡節點
定貨號 注釋
CPU
6ES7 211-0AA23-0xB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0xB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0xB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0xB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0xB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0xB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0xB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0xB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0xB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0xB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0xB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0xA8 EM221 16入 24VDC，開關量
6ES7 221-1BF22-0xA8 EM221 8入 24VDC，開關量
6ES7 221-1EF22-0xA0 EM221 8入 120/230VAC，開關量
6ES7 222-1BF22-0xA8 EM222 8出 24VDC，開關量
6ES7 222-1EF22-0xA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量
6ES7 222-1HF22-0xA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0xA0 EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0xA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0xA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關量
6ES7 223-1HF22-0xA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0xA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PH22-0xA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0xA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PL22-0xA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0xA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關量
6ES7 223-1PM22-0xA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0xA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0xA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0xA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0xA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0xA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0xA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0xA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0xA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0xA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0xA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0xA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0xA0 EM241 調制解調器模塊
6GK7 243-1EX01-0xE0 CP243-1 工業以太網模塊
6GK7 243-1GX00-0xE0 CP243-1IT 工業以太網模塊
附件=非模塊
6ES7291-8GF23-0xA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0xA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0xA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0xA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
6ES7 901-3DB30-0xA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
化工機械設備網