德Phytron步進電機功率APS02模塊
Phytron 的 APS02 模塊是個緊湊型（僅 40 x 60 mm！）高性能 功率，適合驅動高達 9 A PEAK的步進電機，24 - 70 V DC，軸輸出高達 460 W。高達 70 V DC APS02 還適用于高轉速、高電感和高分辨率步進電機。APS02 可以通過脈沖和方向信號或數字正弦/余弦（通過 SPI）進行控制。斬波器技術

德Phytron步進電機功率APS02模塊

模塊概述 – APS02 9A

phytron APS02 模塊是個高性能的功率，用于運行

步進電機在 24 – 70 VDC 時高達 9 APEAK，軸功率高達 460 瓦。

APS02 模塊位置的實際步進分辨率為 1/512（每 102,400 個位置）

使用帶有 200 步進電機的編碼器旋轉）。基于我們的斬波器技術

（參數化）并通過使用具有低電阻的優質組件，APS02

以佳時機觸發。

因此，APS02 技術創建了個接近完正弦波的電流形狀，具有

控制器中的熱損失小。只有這種高度準確的輸出才能提供低損耗

和衰減電機內的共振和每個部分步驟的快速執行，當

移動到個位置。

緊湊且集成的 APS02 可用作我們的功率模塊

phyMOTIONTM 系統。 APS02 可以參數化（運行電流、停止電流、升壓

當前，當前延遲時間等）并通過 ServiceBus 代碼在線診斷，并且還

在參數化周期內為 CPU 在運行時打開指令。

圖 1：APS02 模塊視圖

? 用于 2 相步進電機的 OEM 功率模塊

? 在 24  70 VDC 時高達 9 APEAK

? 高達 1/512 步分辨率

? 高達 500,000 步/秒

? 通過串行外設對功率進行在線參數設置和診斷

接口 (SPI)

? 通過控制脈沖/方向或通過數字 sin/cos（通過 SPI）進行控制

PCB連接器

多針連接器 2 mm 網格，0.5 mm 針：20 和 24 針

SPI 服務總線

功率參數通過 SPI 連接進行編程：

運行、升壓電流、步進分辨率、電機方向、電流延遲時間等。

輸入

控制脈沖、方向、增強和停用的輸入邏輯由

服務總線。

輸出

兩個 APS02 輸出 – 基本位置和誤差，0 V / 3.3 V 電平。

安裝

APS02 功率設計用于插入主板。

所有連接都是帶有多針連接器的 PCB 連接器

2 毫米網格； 0.5 mm 引腳寬度（Fischer Elektronik 公司）

引腳：2x10 和 2x12

Phytron-Elektronik產品系列：

　　Phytron放大器

　　Phytron電機

　　Phytron步進電機

　　Phytron控制器

　　Phytron驅動器

　　Phytron電源

　　Phytron傳動器

　　Phytron減速電機

　　Phytron阻尼器

　　Phytron聯軸器

　　Phytron分解器。

德Phytron步進電機功率APS02模塊

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