*中國臺灣法拉特FLT高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FLT法拉特大扭矩行星式減速機，伺服電機/步進馬達用的法拉特斜齒行星減速機 中空軸行星減速機，中空軸行星減速機      外部反饋裝置O號報警50*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第0位數據變成了檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟

　　外部反饋裝置1號報警51*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第1位數據變成了1

　　外部反饋裝置2號報警52*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第2位數據變成了1FO檢查外部反饋裝置的具體規格說明。FO在排除此問題后清除外部反饋裝置的數據。FO然后關斷控制電源再重啟

　　外部反饋裝置3號報警53*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第3位數據變成了1

　　外部反饋裝置4號報警54*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第4位數據變成了1

　　外部反饋裝置5號報警55*外部裝置反饋出來的數據的校驗碼的第5位數據變成了1

　　CCWTL指令過電壓65輸入到端子CCWTL(X5第16引腳)的模擬量轉矩指令超過了規定值(+10V或——10V)。CCWTL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件下可更精確的工作。1)轉矩控制模式：PR02-5;或者PR02-2或4.且PR5B-1

　　2)位置/速度/全閉控制模式;檢查插頭X5的接線。FO可輸入CCWTL的電壓為+—10V。

　　FO可輸入的CWTL的電壓為+—10V。

　　CWTL指令過電壓66輸入到端子CWTL(X5第18引腳)的模擬量轉矩指令 超過了規定值(+20V或—10V)CWTL有輸入時此保護功能才工作。并且滿足 以下條件可更精確的工作。1)位置/速度/全閉環控制模式。檢查插頭X5的接線。FO可輸入CCWTL的電壓為+—10V。

　　FO可輸入的CWTL的電壓為+—10V。

　　電機自動識別出錯99*電機與此驅動器不匹配換用匹配的電機

　　其他出錯信息其它數字*噪聲過大導致控制電路發生故障，伺服驅動器的自診斷功能由于內部出錯而激活FO關斷電源，再重新上電。FO如果仍舊報警，驅動器可能有故障，停止使用，更換成新的電機 與驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。