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SLD-HP160工業機器人機械臂焊接機器人組裝機器人

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上海浦予工業科技有限公司

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產品簡介

產品詳情：簡單容易操作：—基于BASIC的簡單方便的操作程序；容易維護：—使用在線顯示功能的維護能力；控制技術：—動態控制；—震動抑制控制；—加強扭力速度控制—兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；兼容性和連接：—嵌入式軟件PLC；—現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；—以太網，串行通信

詳細介紹

產品詳情：

簡單容易操作：

— 基于BASIC的簡單方便的操作程序；容易維護：

— 使用在線顯示功能的維護能力；控制技術：

— 動態控制；

— 震動抑制控制；

— 加強扭力速度控制

— 兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；兼容性和連接：

— 嵌入式軟件PLC；

— 現場總線：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；

— 以太網，串行通信。

技術參數：

機器人本體參數

項目			參數
型號			SLD-HP160
負載			160 kg
臂長			3,218mm
結構			多關節
自由度			4軸
活動范圍	S	回旋	±180°
	H	前后	+135°~ -10°
	V	上下	+15°~ -125°
	R2	旋轉2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉1	±360°
新度	S	回旋	120°/s
	H	前后	130°/s
	V	上下	130°/s
	R2	旋轉2	—
	B	彎曲	—
	R1	旋轉1	300°/s
允許力矩	R1	旋轉1	50kgf.m
重復精度			±0.5 mm
工作環境溫度			0~45°C(273~318K)
近似重量			1,400 kg

控制柜參數

項目		參數
控制柜型號		Hi5
程控硬件		多處理器系統
執行模式		示教 & 再現
插補類型		點對點，線型，圓弧
新多可控軸數		新多同時16軸
新大可記錄點數		17,000點
外部程序選擇		255(二進制)/8(十進制)
位置檢測器		串行d對編碼器
備份方案		USB記憶
伺服控制		全數字伺服
數字輸入輸出		輸入:新大256點/輸出:新大256點
模擬輸入輸出		輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計數器		不同I/O集光器輸入，2通道
通訊功能	以太網	100BaseT(2端口)
	CAN	用戶1/用戶2
	串行	RS232C,RS422(RS485)
	現場總線	DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
額定電壓(供方)		AC380%,±10%,50Hz
新大額定功率		8kVA(新大30kVA)
尺寸(寬×高×長)		650mm×600mm×1,100mm(腳輪)
重量(變壓器)		150kg(變壓器)
防護等級		IP54
環境溫度		0～45°C