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上海華龍測試儀器有限公司
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全自動壓力試驗機（一拖二）主要用于混凝土試塊的批量化、快速化、無人化試驗檢測，具備自動上樣、自動識別、自動試驗、自動清掃等功能，更多詳情：。
功能總述：
華龍測試機器人全自動混凝土壓力試驗機（一拖二）可連續完成混凝土的抗壓強度試驗。該試驗機主要由微機控制電液伺服壓力試驗機、六自由度機械手、氣動夾持手指、視覺系統（選配）、清掃系統、掃碼系統等組成。整個試驗過程無需人員參與，可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結束后對合格與不合格試樣的分類堆放等過程，實現了試驗機智能化與自動化，極大的提高了工作效率。
主要特點：
主機結構采用一體式機型，結構強度高，安全可靠，整體剛性好；
設備具有恒應力控制和載荷保持功能；
液壓伺服系統采用進口齒輪泵及伺服電機以及伺服閥系統，響應快、發熱低、噪音低、控制精度高；
系統可實現試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等，全自動化完成試驗全過程。
相關標準：
GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826 《電液伺服試驗機》
GB/T 3159 《液壓式試驗機》
GB/T 50081 《混凝土物理力學性能試驗方法標準》
技術指標：
| 試驗力 | 2000kN |
| 試驗力示值相對誤差 | ±0.5％以內 |
| 試驗力測量范圍 | 1%－100％FS（全程不分檔） |
| 變形分辨力 | 1/500000FS |
| 加力速度范圍 | 0.02%-5%FS |
| 加力速度誤差 | ±0.5% |
| 活塞位移允差 | ±0.5% |
| 壓板直徑 | Ф300mm |
| 上下壓板間距離 | 250mm |
| 工作活塞行程 | 200mm |
| 試樣規格 | 150×150×150mm 、 100×100×100mm |
| 機器人工作半徑 | 1650mm/2050mm |
| 電源功率 | AC 380V±10%，50Hz，6kW |
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