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FANUC 發(fā)那科焊接機器人R-0iB

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更新時間：2023-05-08 15:58:08瀏覽次數(shù)：158次

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發(fā)那科焊接機器人性能特點發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性

詳細介紹

發(fā)那科焊接機器人性能特點

發(fā)那科焊接機器人R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。

性能特點

※ 機器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高；

※ 機器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；

※ R-0iB機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機匹配；

※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的伺服技術(shù)實現(xiàn)了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實現(xiàn)優(yōu)異的性價比；

※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達到高品質(zhì)焊接；

※ 可實現(xiàn)安裝。

【技術(shù)參數(shù)】

機器人型號				FANUC R-0iB
控制軸數(shù)				6軸
安裝方式				地面、頂?shù)酢A斜
可達半徑				1,437mm
動作范圍（速度）	J1軸旋轉(zhuǎn)			240^o(360^o/s)
	J2軸旋轉(zhuǎn)			250^o(215^o/s)
	J3軸旋轉(zhuǎn)			455^o(225^o/s)
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)			380^o(425^o/s)
	J5軸手腕旋轉(zhuǎn)			280^o(425^o/s)
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)			720^o(625^o/s)
手腕負載能力				3Kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩		J4軸		8.9N·m
		J5軸		8.9N·m
		J6軸		3.0N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量		J4軸		0.280kg·m²
		J5軸		0.280kg·m²
		J6軸		0.035kg·m²
重復(fù)定位精度				±0.08mm
機器人質(zhì)量				99kg
安裝條件			環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內(nèi)）