無刷直流電機的特點是無刷，采用半導體開關器件（如霍爾元件）來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點。
位置傳感器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。
優點：
（1）壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由于電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產生故障等問題。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。
（2）效率高、節能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通常可高于85%，但考慮到實際設計中的性價比，為減少材料消耗，一般設計為76%。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右。
電機常見故障的檢測與排除方法。
1、電機的空載電流大
當電機的空載電流大于極限數據時，表明電機出現了故障。電機空載電流大的原因有，電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁。我們繼續往下做有關的測試與檢查項目，可以進一步判斷出故障原因或故障部位。
電機的空載/負載轉速比大于1.5，打開電源，轉動轉把，使電機高速空載轉動10s以上。等電機轉速穩定以后，測量此時電機的空載轉速N1。在標準測試條件下，行駛200m距離以上，開始測量電機的負載轉速N2。空載/負載轉比=N2÷N1。
當電機的空載/負載轉速比大于1.5時，說明電機的磁鋼退磁已經相當厲害了，應該更換電機里面整套的磁鋼，在電動車的實際維修過程中一般是更換整個電機。
2、電機發熱
電機發熱的直接原因是由于電流大引起的，電機電流I，電機的輸入電動勢E1，電機旋轉的感生電動勢（又叫反電動勢）E2，與電機線圈電阻R之間的關系是：I=（E1-E2）÷R，I增大，說明R變小或E2減少了。R變小一般是線圈短路或開路引起的，E2減少一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路，開路引起的。在電動車的整車的維修實踐中，處理電機發熱放障的方法，一般是更換電機。
3、電機在運行時內部有機械碰撞或機械噪音
無論高速電機還是低速電機，在負載運行時都不應該出現機械碰撞或不連續不規則的機械噪音。不同形式的電機可運用不同的方法進行維修。
4、整車行駛里程縮短、電機乏力
車續行里程短與電機乏力（俗稱電機沒勁）的原因比較復雜。但是當我們排除了以上4種電機故障之后，一般說來，整車續行里程短的故障就不是電機引起的了，這和電池容量的衰減，充電器充不滿電，控制器參數漂移（PWM信號沒有達到99%）等有關。
5、無刷電機缺相
無刷電機缺相一般是由于無刷電機的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測量霍耳元件輸出引線相對霍耳地線和相對霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現故障。
為保證電機換相位置的精確，一般建議同時更換所有的三個霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機的相位代數角是120°還是60°，一般120°相角電機的三個霍耳元件的擺放位置是平行的。而60°相角電機，三個霍耳元件中間的一個霍耳元件是呈翻轉180°位置擺放的。
![205-10寸電動車電機[圖2]](https://img79.huajx.com/5eceadd4559dcfd2d483e4bf68124fac04eca36e3afd6f9f0b4ac5c874d7b58968bb1364bce162a3_480_347_5.png)
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