比例動作（P動作）
　　輸出與設定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進行控制。
　　以設定值為中心設置比例帶，一旦測量溫度進入比例帶內，就漸漸地減小操作量。
　　溫度在比例帶內尋找平衡點趨于穩定，但測量值與設定值很少一致。
　　設定溫度與穩定溫度的偏差叫殘留偏差。

　　積分動作（I動作）
　　用比例動作進行控制會發生殘留偏差。用積分動作（I動作）消除殘留偏差。
　　積分動作是輸出偏差（設定值與測量值的差）的大小和發生偏差的時間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。
　　鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進而消除殘留偏差。
　　積分動作的強弱用積分時間表示。積分動作所產生的輸出（操作量）與比例動作產品的輸出（操作量）相等時所經過的時間叫積分時間。
　　積分時間越短，積分效果越強。積分時間越長，積分效果越弱。
　　如果積分效果太強，則易發生振蕩，不穩定。
　　微分動作（D動作）
　　按照與發生偏差（設定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作（D動作）。
　　微分動作的強弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產生的輸出（操作量）與比例動作產生的輸出（操作量）相等時所經過的時間叫微分時間。
　　微分時間越長，微分效果越強。微分時間越短，微分效果越弱。
　　如果微分效果太強，即使偏差的變化小，也出現大的輸出變化，發生振蕩，而不穩定。
　　PID動作
　　PID動作是比例動作、積分動作、微分動作的組合。
PID調節儀表圖片　用比例動作可得到沒有振蕩的穩定控制結果，用積分動作消除殘留偏差，用微分動作改善外亂的影響。
　　適用于無效時間大過調節（上沖）大的場合。